文章目录 一、ArkTS语法学习1、初始ArkTS语言2、ArkTS语言介绍1）基础知识①声明②类型③运算符④语句 2）函数①函数声明②可选参数③Rest参数④返回类型⑤函数的作用域⑥函数调用⑦函数类型⑧箭头函数（有名 Lambda函数）⑨闭包⑩函…

pulsar Pulsar是一个由yahoo公司于2016年开源的消息中间件，2018年成为Apache的顶级项目 我们先来看一下架构，从架构来看，和其他的消息中间件差不多，都是有消费者，生产者和broker,唯一一点不同的是pulsar的数据存储是…

模板参考 这里使用的模板test111.grt参照进行生成 ，需要确保字段对应才能将数据进行传递 GridReport:自定义模板设计（自由表格使用），详细教程-CSDN博客https://blog.csdn.net/weixin_46001736/article/details/144315191?spm10…

一、前言 为了理解HTTP，我们有必要事先了解一下TCP/IP协议簇。 通常我们使用的网络（包括互联网）是在TCP/IP协议簇的基础上运作的。而HTTP属于它内部的一个子集。 计算机与网络设备要相互通信，双方必须基于相同的方法。比如&#…

文章目录 Native适配开发三方库的基本使用 🏡作者主页：点击！ 🤖HarmonyOS专栏：点击！ ⏰️创作时间：2024年12月09日11点12分 Native适配开发 Node-API HarmonyOS Node-API 是 HarmonyOS 提供的…

一、newConfig() newConfig() 是 ETCD 启动过程中的一个重要函数，它用于初始化和配置 ETCD 的各种配置项。该函数构造了一个 config 类型的实例，并为其配置了多个启动参数、标志和默认值。接下来，我们将逐行解析该函数的具体实现。 1. 创建 …

创建项目 npm install 装包 创建文件夹 git工具管理项目 基于create-vue创建出来的项目默认没有初始化git仓库，需要我们手动初始化 执行命令并完成首次提交： git init 把本地文件夹转换成Git仓库 git initgit add . 暂存所有新文件git commit -m…

前言 最近GS-SLAM领域的工作层出不穷，有很多不错的工作出现。接下来慢慢写一下相关博客。 文章目录 前言1.背景介绍2.关键内容2.1 3D多层次金字塔高斯喷溅2.2 紧密耦合多特征重构优化2.3总体流程 3.文章贡献4.个人思考 1.背景介绍 高保真重建是密集SLAM的关键。最…