摘要：本节介绍用电机转动角度计算步骤，从而控制步进电机转角 一、 计算过程 1.1 驱动器接收一个脉冲后，步进电机转动一步，根据驱动器设置的细分值 计算一个脉冲对应电机转动的角度step_x s t e p x s t e p X … … ① step_{x…

“我们的许多欲望总是与自己真正的需求毫无关系。过多地关注他人（比如邻居、同事、朋友）对我们的看法，使我们把自己短暂一生中最美好的时光破坏殆尽，令我们活在自己编织的牢笼之中。”这是英国哲学家阿兰德波顿在《身份的焦虑》一…

设计模式的艺术 面向对象设计原则概述单一职责原则开闭原则里氏代换原则依赖倒转原则接口隔离原则合成复用原则迪米特法则 创建的艺术创建型模式单例模式饿汉式单例与懒汉式单例的讨论通过静态内部类实现的更好办法 简单工厂模式工厂方法模式重载的工厂方法工厂方法的隐藏工厂方…

草料二维码解码器 微信开发者工具 获取二维码解码的参数->是否登陆->跳转 options.q onLoad: function (options) {// console.log("options",options.q)if (options && options.q) {// 解码二维码携带的链接信息let qrUrl decodeURIComponent(optio…

视频链接：高等数学、线性代数、微积分、概率论.…终于有人把深度学习的数学知识点讲透彻了！ UP主讲解的非常好，受益匪浅，总结课程内容以供复习。 深度学习中的数学基础【学习笔记】——第一章：高等数学基础-CSDN博客…

1. 业务场景 使用 Element 的 upload 上传组件&#xff0c;手动上传文件失败&#xff0c;再次点击无效。 特别是上传之前&#xff0c;整个页面加了 loading&#xff0c;这时候的体验就非常不好。 <template><el-uploadref"upload":limit"1"acce…

介绍 81% 的零售业高管表示&#xff0c; AI 至少在其组织中发挥了中等至完全的作用。然而&#xff0c;78% 的受访零售业高管表示&#xff0c;很难跟上不断发展的 AI 格局。 近年来&#xff0c;电子商务团队加快了适应新客户偏好和创造卓越数字购物体验的需求。采用 AI 不再是一…

今天学习了Java基本集合接口 public static void main(String[] args) {int a[] {3,4,1,8,7,9,10,2,5,6};int b[] new int[10];System.arraycopy(a, 2, b, 7, 3);Arrays.sort(a);for (int i 0; i < b.length; i) {System.out.print(b[i]" ");}System.out.printl…