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目录 概述 特殊用户和角色 root用户 root角色 用户操作 角色操作 启用身份验证 使用etcdctl进行身份验证 使用TLS通用名称 概述 etcd 2.1中增加了身份验证功能。etcd v3 API对身份验证功能的API和用户界面进行了轻微修改，以更好地适应新的数据模型。本指南…

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决策树是一种树形结构的机器学习模型，适用于分类和回归任务。它通过一系列基于特征的条件判断来将数据分割为多个子区域，从而预测目标变量的值。 1. 决策树的结构 根节点（Root Node） 决策树的起点，包含所有样本。根据某…

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ID3（Iterative Dichotomiser 3）是决策树的一种构造算法，由 Ross Quinlan 在 1986 年提出。它主要用于分类问题，通过信息增益选择特征来构建决策树。ID3 假设数据是离散型特征，且不支持连续型数据。 1. 核心思想 划分标…

Allegro Hand 作为一款高性价比且适应性强的机器人四指灵巧手，凭借其四根手指和十六个独立的电流控制接头，成为机器人复杂抓握、柔性操作以及触觉传感器等研究领域的理想之选。 Allegrohand 四指灵巧手技术特点 机械结构 Allegro Hand的机械结构设计高…