0、前言 Mid360参数 1、代码拉取 2、代码编译运行 文件结构 编译流程： 1、先编译livox_ros_driver2 2、编译整个工程文件 3、运行launch文件（livox_ros_driver2） 成功启动： 3、实物运行 看得出来，在rviz…

第06章_索引 1.什么是索引 索引是存储引擎用于快速找到数据记录的一种数据结构，就好比一本教科书的目录部分，通过目录中找到对应文章的页码，便可快速定位到需要的文章。MySQL中也是一样的道理，进行数据查找时，首先查…

场景介绍 如应用需要完善用户头像昵称信息，可使用Account Kit提供的头像昵称授权能力，用户允许应用获取头像昵称后，可快速完成个人信息填写。以下只针对Account kit提供的头像昵称授权能力进行介绍，若要获取头像还可通过场景化控…

自我介绍 一名信息安全技术应用专业的大学生，来到CSDN博客论坛已有两年。写博客的目的：第一点是为了学习到更多的知识，以便以后所需；第二点是为了读者，俺是一个初学者，希望可以和读者朋友共同进步&#xf…

1、执行SQL语句后不显示PL/SQL procedure successfully completed set feedback off; 2、显示实例名称 echo "set sqlprompt \"_user_connect_identifier> \"" >> $ORACLE_HOME/sqlplus/admin/glogin.sql 3、客户端尝试连接到服务器时发生超时 …

文章目录 须知 💬 欢迎讨论：如果你在学习过程中有任何问题或想法，欢迎在评论区留言，我们一起交流学习。你的支持是我继续创作的动力！ 👍 点赞、收藏与分享：觉得这篇文章对你有帮助吗&#xff1…

概述 华为账号一键登录是基于OAuth 2.0协议标准和OpenID Connect协议标准构建的OAuth2.0 授权登录系统，应用可以通过华为账号一键登录能力方便地获取华为账号用户的身份标识和手机号，快速建立应用内的用户体系。 优势： 利用系统账号的安全…

完整代码见：zaizai77/Cherno-OpenGL: OpenGL 小白学习之路 投光物 将光投射(Cast)到物体的光源叫做投光物(Light Caster) 平行光 当我们使用一个假设光源处于无限远处的模型时，它就被称为定向光，因为它的所有光线都有着相同的方向&#x…