第一部分 VLA模型π0之参考基线Octo 1.1 Octo的提出背景与其整体架构 1.1.1 Octo的提出背景与相关工作 许多研究使用从机器人收集的大量轨迹数据集来训练策略 从早期使用自主数据收集来扩展策略训练的工作[71,48,41,19-Robonet,27,30]到最近探索将现代基于transformer的策略…

本地起 1. 拉取生成文件镜像 sudo docker pull livekit/generate 2. 生成配置文件 sudo docker run --rm -v $PWD:/output livekit/generate --local (记住输出信息) 3. 拉取livekit/livekit-server sudo docker pull livekit/livekit-server 4. 开始运行服务 sudo docker run…

cmake常用的一些命令 推荐网址：CMake 保姆级教程（上） | 爱编程的大丙 cmake_minimum_required(VERSION 3.0) project(CALC) # 增加-stdc11 set(CMAKE_CXX_STANDARD 11) # 指定输出的路径 set(HOME ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}) # 可执行文…

前言 在当今的前端开发中，模块化是提升代码组织性和可维护性的关键手段。随着前端技术的发展，出现了多种模块化方案，每种方案都有其独特的优势和适用场景。本文将详细探讨常见的前端模块格式，包括全局变量、IIFE、CommonJS、AMD、…

小白学习笔记，有误请指正 目录 一、间隔与支持向量 1. 间隔（Margin） 2. 支持向量（Support Vectors） 3. 最大间隔分类的优化问题 二、对偶问题 三、核函数 1. 定义 2.核矩阵 3. 常见的核函数 4.核函数的性质…

Docker pull拉取镜像报错“Error response from daemon: Get "https://registry-1.docker.io/v2”解决办法： 解决方法：将 /etc/docker/daemon.json 中的"registry-mirrors"的内容换成如下内容 vim /etc/docker/daemon.json { "reg…

一、深拷贝、浅拷贝 1、需求 1）拷贝原列表产生一个新列表 2）想让两个列表完全独立开（针对改操作，读的操作不改变） 要满足上述的条件，只能使用深拷贝 2、如何拷贝列表 1）直接赋值 # 定义一个…

整数的二进制的表示形式：其实有三种 原码：直接根据数值写出的二进制序列就是原码 反码：原码的符号位不变，其他位按位取反就是反码 补码：反码1，就是补码 负数：-1 以补码形式存放在内存 写出 -1…