Ardupilot开源无人机之Geek SDK讨论 1. 源由2. 假设3. 思考3.1 结构形态3.2 有限资源3.3 软硬件构架 4.Ardupilot构架 - 2024kaga Update5. 讨论5.1 话题1：工作模式5.2 话题2：关键要点5.3 话题3：产品设计 6. Geek SDK - OpenFire6.1 开源技术…

本章讲述数据结构中的六大排序算法 欢迎大佬们踊跃讨论，感谢大家支持！ 我的博客主页链接 六大排序算法 一.插入排序1.1 直接插入排序1.2 希尔排序 二.选择排序2.1 单向选择排序2.2双向选择排序2.3 堆排序 三.交换排序3.1 冒泡排序3.2 快速排序3.2.1 Hoa…

直接上代码 然后根据自己需求来调整代码内的toolbar功能设置 另外添加两个没有plugin的插件 首行缩进 以及调整段落大小 （目前没有太细看文档 不入门也不太好看懂～） 我这是从版本4升级到6的 已解决弹窗上使用问题 后面会出个相关配置文档的 …

原链接：https://github.com/apernet/hysteria/discussions/1248 官网地址：https://v2.hysteria.network/zh/docs/getting-started/Installation/ 首选需要安装docker和docker compose 切换到合适的目录 cd /home创建文件夹 mkdir hysteria创建docke…

问题背景 给你一个长度为 n n n 的 正 整数数组 n u m s nums nums。 如果两个 非负 整数数组 ( a r r 1 , a r r 2 ) (arr_1, arr_2) (arr1​,arr2​) 满足以下条件，我们称它们是 单调 数组对： 两个数组的长度都是 n n n。 a r r 1 arr_1 arr1​ 是…

一、网络：默认情况下，所有的容器都以bridge方式链接到docker的一个虚拟网桥上； 注意：“172.17.0.0/16”中的“/16”表示子网掩码的长度为16位，它表示子网掩码中有16个连续的1，后面跟着16个连续的0。用于区分IP地址中的网络部分和主机部分； 二、为何自定义网络？ 加入自…

ais_server 学习笔记 一前序二、ais init1、时序图如下2. 初始化一共分为以下几个重要步骤：2.1.1、在ais_server中启动main函数，然后创建AisEngine，接着初始化AisEngine2.1.2、解析/var/camera_config.xml 文件，获取相关配置参数。…

简介 Prometheus是一个开源的系统监控和报警工具，其配置文件通常是一个YAML文件，默认路径为/etc/prometheus/prometheus.yml。以下是关于prometheus.yml文件的创建及详细说明：一、创建prometheus.yml文件 在Prometheus的二进制执行文件所在目录或指定的配置目录下，创建一个…