转换矩阵引用了库nalgebra，使用时研究具体实现。 use std::ops;use nalgebra::Perspective3;use crate::Scalar;use super::{Aabb, LineSegment, Point, Triangle, Vector};/// An affine transform #[repr(C)] #[derive(Debug, Clone, Copy, Default)] pub struct…

基于Altium Designer 23学习版，四层板智能小车PCB 更多AD学习笔记：Altium Designer学习笔记 1-5 工程创建_元件库创建 目录 6、光耦及二极管元件库模型创建 7、元件库模型的调用 二、原理图绘制及编译检查 8、元件的放置 9、器件的复制及对齐 10、…

10.1 JavaScript概述 10.1.1 JavaScript简介 JavaScript是一种广泛用于网页开发的脚本语言，它可以直接嵌入HTML页面中，也可以通过外部文件链接的方式使用。JavaScript的主要特点包括： 10.1.1.1 简单性 JavaScript的设计使得初学者可以快速…

C中为什么要引入make_shared,它有什么优点 1. 减少内存分配次数 使用 make_shared 时，内存分配只发生一次，它同时分配了对象和控制块（用于管理引用计数等信息）。而如果直接使用 new 创建对象并传递给 shared_ptr，则会…

目录 背景步骤1、确认授权2、参数修改3、确认驱动版本和数据库版本匹配 背景 客户在双机主备集群手动切换的环境下，发现主库压力较大，需要改成读写分离的模式，将主库的压力分担到备库。 步骤 1、确认授权 select * from v$license;授权使…

写的东西太多了，照成csdn文档编辑器都开始卡顿了，所以分篇写。 1.安装React 需要安装下面三个包。 react:react核心包 react-dom:渲染需要用到的核心包 babel:将jsx语法转换成React代码的工具。（没使用jsx可以不装）1.1 在html中…

最近在网上发现关于功耗分析系列的文章很少，介绍详细的更少，于是便想记录总结一下功耗分析的相关知识，有不对的地方希望大家多指出，互相学习。本系列分为底层篇和上层篇。 大概从基础知识，测试手法，以及案例…

Kafka：分布式消息系统的核心原理与安装部署-CSDN博客 自定义 Kafka 脚本 kf-use.sh 的解析与功能与应用示例-CSDN博客 Kafka 生产者全面解析：从基础原理到高级实践-CSDN博客 Kafka 生产者优化与数据处理经验-CSDN博客 Kafka 工作流程解析&#xff1a…