需求背景 需求是使用 nginx 做一个 https 服务的代理 nginx 收到 http 请求后，需要修改 body 中的某些参数值，然后将修改后的数据发送到目标服务器（https） 本来以为很简单的需求，结果中间出现了不少岔子，这…

读书笔记：学习空间变换的三种数学表达形式。 文章目录 1. 旋转矩阵1.1 向量运算1.2 坐标系空间变换1.3 变换矩阵与齐次坐标 2. 旋转向量和欧拉角2.1 旋转向量2.2 欧拉角 3. 四元数 1. 旋转矩阵 1.1 向量运算 对于三维空间中的两个向量 a , b ∈ R 3 a,b \in \R^3 …

论文概述 《基于现实迷宫地形的电脑鼠设计》是由吴润强、庹忠曜、刘文杰、项璟晨、孙科学等人于2023年发表的一篇优秀期刊论文。其针对现阶段电脑鼠计算量庞大且不适用于现实迷宫地形的问题，特基于超声波测距与传统迷宫算法原理，设计出一款可在现实迷宫地…

前言 WIndows API官方文档 提供了C的调用示例，最近想尝试用Rust去实现，本系列博客记录一下实现过程。 依赖 Rust调用Windows API需要引入依赖winapi，在Cargo.toml中添加依赖 winapi "0.3.9"调用不同的API集就需要使用相应的功…

环境准备 Windows操作系统adbshell1.0.40pyhon3.7visual stdio code stableandroid手机数据线，并配置环境变量 打卡程序 需要定位屏幕坐标 import os import timea0os.popen("adb shell input keyevent 26") ##ba0.read() ##print(b) time.sleep(5) …

文章目录 一.什么是观察者模式？二.观察者模式的结构三.观察者模式的应用场景四.观察者模式的优缺点五.观察者模式的实现（C示例）六.观察者模式的实现（JAVA示例）七.代码解释八.总结 类图： 观察者设计模式类图…

【卡尔曼滤波】数据预测Prediction观测器的理论推导及应用 C语言、Python实现（Kalman Filter） 更新以gitee为准： 文章目录 数据预测概念和适用方式数据预测算法和卡尔曼滤波公式推导状态空间方程和观测器先验估计后验估计卡尔曼增益系数计算…

把基础的东西都过一下，用来学习记录一下。 目录 1、Keil工程 2、Keil实现代码 3、烧录程序 0、实现的功能 点亮一个LED灯 1、Keil工程 打开Keil，Project----New uVision Project，工程文件命名----OK 选择单片机类型AT89C52，和…