文章目录 1. 前言1. 直接线性变换DLT2 求解P3P 1. 前言 透视n点（Perspective-n-Point，PnP）问题是计算机视觉领域的经典问题，用于求解3D-2D的点运动。换句话说，当知道 N N N个世界坐标系中3D空间点的坐标以及它们在图像…

前言 写下这篇复盘笔记的时候还没有出成绩。泽崽目前是在读研究生，在经过 大概2周多个全日 的极限备考之后，于11月10日参加了软考的系统架构师考试（高级）。目前12月下旬才会出成绩，对于“基础知识-案例分析-论文”的估…

1.下载git 链接 打开终端，桌面鼠标右键 2.配置密钥 登录gitee。 设置密钥 查看官方文档 跟着教程 复制最后的输出进行密钥添加 验证是否添加成功 3.创建&连接远程仓库 创建仓库 git终端进行配置 远程仓库克隆到本地 桌面终端clone,克隆他人|自己的仓库到本地…

如何推送更新的代码到github仓库 如何在此项目已经提交在别的远程仓库的基础上更改远程仓库地址（也就是换一个远程仓库提交） 如何删除github中的一个文件 第二版 删除github上的一个仓库或者仓库里面的某个文件_github仓库删除一个文件好麻烦-CSDN博客 …

0 前言 我自己经过尝试，总结出python3开发环境的最舒适方式。 python3安装创建虚拟环境 venvjupyter notebook 笔记本安装vscode插件(Python, Pylance, Jupyter) 1 python3安装 ubuntu系统下安装最新版本的python3 sudo apt update sudo apt install python32 …

文章目录 多模态大模型简介基本介绍例子常见设计模式BLIP 2Q-Former 模块细节应用案例：MiniGPT - 4Q-Former 的缺点 LLaVALLaVA - 1.5 - HDLLaVA - Next InternVL2 介绍架构设计Intern VitPixel ShuffleDynamic High - ResolutionMultitask output 训练方法 环境配置…

shell特性回顾 1.echo linux打印命令 参数 -n 取消输出后行末的换行符号-e 支持反斜线控制的字符转换 \n \t ! 控制字符作 用\输出\本身 !\a输出警告音\b退格键，也就是向左删除键\c取消输出行末的换行符。和“-n”选项一致\eEsc键向右删除键\f换页符\n换行符\r字…

文章目录 一.查找二.线性结构的查找2.1顺序查找2.2折半查找2.3分块查找 三.树型结构的查找3.1二叉排序树1.定义2.二叉排序树的常见操作3.性能分析 3.2平衡二叉树1.定义2.平衡二叉树的常见操作3.性能分析 3.3B树1.定义2.B树的相关操作 3.4B树1.定义2.B树与B树的比较 四.散列表4.…