今天的工作需要自己录制的数据集来验证昨天的标定结果 用ORBSLAM3单目imu模式运行，mentor给的是一个rosbag格式的数据包，配置过程出了几个问题记录一下，沿配置流程写。 一.orbslam3编译安装 1.首先是安装各种依赖 这里不再赘述&#xff0…

本文主要解释了堆内存的概念，介绍了 Linux 堆内存的工作原理，以及 Golang 如何管理堆内存。原文: Understanding Heap Memory in Linux with Go 你想过为什么堆内存被称为 "堆" 吗？想象一下杂乱堆放的对象，与此类似&…

什么是虚拟内存 虚拟内存是一种内存管理技术，允许操作系统使用硬盘空间来扩展可用内存的逻辑地址空间。它为每个进程创建一个独立的逻辑地址空间，这样程序可以认为自己拥有一个完整的内存空间，而不必关心实际物理内存的可用情况。 关键概念…

前几天智谱推出了新清影,该版本支持4k、60帧超高清画质、任意尺寸，并且自带音效的10秒视频,让ai生视频告别了"哑巴时代"。 智谱AI视频腾空出世，可灵遭遇强劲挑战！究竟谁是行业翘楚？(附测评案例)之前智谱出世那时体验了一…

一&#xff0c;递归序和递归理解 #include<iostream> //递归的基础样例&#xff0c;用来理解递归。 struct TreeNode {int value;TreeNode* left;TreeNode* right; }; void f(TreeNode* root) {if (root NULL) return;//1//当到达该节点时的操作。f(root->left);//去…

B树的特点 B树是B树的一种变体&#xff0c;广泛用于数据库系统和文件系统中&#xff0c;特别是在索引结构中。B树在B树的基础上进行了优化&#xff0c;主要在数据存储和查询效率上有所提升。以下是B树的主要特点&#xff1a; 1. 所有数据存储在叶子节点 与B树不同&#xff0…

Python 作为一种编程语言&#xff0c;能够经久不衰并持续受欢迎&#xff0c;主要有以下几个原因 简洁易读的语法 Python 的语法设计简洁明了&#xff0c;接近自然语言&#xff0c;这使得新手容易上手&#xff0c;开发者可以更专注于解决问题而不是纠结于复杂的语法细节。 广…

一、代码演示 这个案例是一个小型的抽奖概率计算器&#xff0c;帮你估算在一个抽奖游戏中中奖的概率。程序根据你设置的号码数量和抽取次数&#xff0c;计算出中奖的几率。是不是感觉有点像买彩票的感觉呢&#xff1f; import java.util.Scanner;public class L…