data_loader.py from torch.utils import data import os from os.path import join, abspath, splitext, split, isdir, isfile from PIL import Image import numpy as np import cv2这段代码导入了一些常用的Python库和模块，用于数据处理和图像处理。让我逐个解…

0. 简介 作为基于视觉感知的基本任务，3D占据预测重建了周围环境的3D结构。它为自动驾驶规划和导航提供了详细信息。然而，大多数现有方法严重依赖于激光雷达点云来生成占据地面真实性，而这在基于视觉的系统中是不可用的。之前我们介绍了《经典…

简单做了个模板，能干这个： 指定sheet中某列数据进行按需拆分，拆分后新建一个test的sheet，将数据分别存入test的不同列中。 import os import xlwings as xw import re #excel路径 pathrC:\Users\xxx\Desktop\123.xlsx#设置需要…

文章目录 手写Spring与基本原理解析简介写一个简单的Bean加载容器定义一个抽象所有类的BeanDefinition定义一个工厂存储所有的类测试 实现Bean的注册定义和获取基于Cglib实现含构造函数的类实例化策略Bean对象注入属性和依赖Bean的功能Spring.xml解析和注册Bean对象实现应用上下…

在ArcGIS中有一个渔网工具，顾名思义，可以用来创建包含由矩形像元所组成网络的要素类。不太起眼，但它的用途却有很多，今天跟大家分享一篇关于渔网的多种用途。 1.马赛克地图制作 2.基于网格的设施密度统计制作马赛克地图 准备材…

图像的颜色及Halcon颜色空间转换 文章目录 图像的颜色及Halcon颜色空间转换一. 图像的色彩空间1. RGB颜色 2. 灰度图像3. HSV/ HSI二. Bayer 图像三. 颜色空间的转换1. trans_from_rgb算子2. trans_to_rgb算子3. create_color_trans_lut算子 图像的颜色能真实地反映人眼所见的真…

Money Pro mac是一款专为Mac用户设计的个人财务管理软件，具有全面的账户管理、智能的预算规划、强大的投资分析、丰富的报表和图表、安全的数据保护以及易于使用的界面设计等特点。 Money Pro mac功能和特点 全面的账户管理：支持多种账户类型&#xff0…

文章目录 前言一、使用FOV代替之前使用的Size（h）1、我们可以把矩阵中使用到 h(高) 和 w(宽) 的部分使用比值替换掉。2、替换后 前言 在之前的文章中，我们控制透视相机使用的是SIze。但是，在透视相机中，我们使用的是FO…