BEVFormer: Learning Bird’s-Eye-View Representation from Multi-Camera Images via Spatiotemporal Transformers 目录 摘要1 介绍2 相关工作2.1 基于Transformer的2D感知 摘要 3D视觉感知任务对于自动驾驶系统至关重要，包括基于多相机图像的3D检测和地图分割。…

1.前言 变量是什么？我们学任何什么东西，都要从定义入手，只有清晰且无歧义的定义，才能真正理解这个概念是什么意思。 维基百科的定义： 在数学、物理学中，变量（variable）又称变数&…

下载安装不在赘述，本文只记述一些neo4j的基本入门操作 连接本地neo4j数据库 1. 点击ADD添加连接 端口一般是7687 账户名和密码忘记了，可以通过neo4j web（默认为neo4jneo4j://localhost:7687/neo4j - Neo4j Browser）重置密码 AL…

有这样的一个业务场景。我的一个数据库实例上面有差不多 80 多个数据库，现在有一个需求，有一个脚本文件需要在这 80 多个数据库上都执行一遍，那么有没有什么简单的方法可以实现。 [rootlocalhost ~]# [rootlocalhost ~]# su - postgres [pos…

🌈Don’t worry , just coding! 内耗与overthinking只会削弱你的精力，虚度你的光阴，每天迈出一小步，回头时发现已经走了很远。 📗概念 在 Go 语言中，net/http 包提供了强大的 HTTP 客户端和服务器功能。 &…

文章目录 一、什么是Aurora协议？二、Aurora 8B/10B IP核的结构原理三、Aurora 8B/10B IP核 延迟开销四、用户数据接口格式4.1 AXI4-Stream 位排序4.2 帧传输用户端口说明4.3 帧传输数据流程4.4 Aurora 8B/10B 帧格式4.5 帧格式数据传输时序4.5.1 简单数据传输4.5.2 …

1.开发环境 开发系统:Windows10/11 架构模式:MVC/前后端分离 JDK版本: Java JDK1.8 开发工具:IDEA 数据库版本: mysql5.7或8.0 数据库可视化工具: navicat 服务器: apache tomcat 主要技术: Java,Spring,SpringMvc,mybatis,mysql,vue 2.视频演示地址 3.功能 系统定义了两个…

发热片是一种能够将电能转化为热能的元件，广泛应用于各种加热领域。以下是对发热片的详细介绍： 一、定义与分类 发热片，顾名思义，是指通电后能够产生热量的片状材料。根据其材质、形状和用途的不同，发热片可以分为多…