1. MuJoCo 简介 MuJoCo 是一个通用的物理引擎，旨在促进机器人、生物力学、图形与动画等领域的研究和开发(需要快速准确模拟铰接体与环境相互作用的场景)。MuJoCo 一词取自多关节接触动力学（Multi-Joint dynamics with Contact）。 最早由 Ro…

目录 1、web361 2、web362 3、web363 4、web364 5、web365 6、web366 7、web367 8、web368 1、web361 测试一下存在 SSTI 注入 方法很多 （1）使用子类可以直接调用的函数来打 payload1： ?name{{.__class__.__base__.__subclasses__…

使用混入结合canvas做小程序的分享 在混入里面定义一个全局共享的分享样式，在遇到特殊页面需要单独处理 utils/share.js import { ref } from vue; export default {onShow() {// 创建时设置统一页面的默认值uni.$mpShare {title: 分享的标题,path: /pages/home/…

【图书介绍】《Rust编程与项目实战》-CSDN博客 《Rust编程与项目实战》(朱文伟，李建英)【摘要 书评 试读】- 京东图书 (jd.com) Rust编程与项目实战_夏天又到了的博客-CSDN博客 Rust是一种现代系统编程语言，它支持函数指针。函数指针是指向函数的指针…

一、引言 随着信息化进程的不断推进，企业和机构积累了大量的异构数据。这些数据可能来源于不同的业务系统、数据库、文件格式或是物联网设备，包含着重要的决策支持信息。然而，由于数据的异构性、来源多样、格式差异，数据集成和共…

【全球存储观察 ｜ 科技热点关注】 国内数据存储行业一直不是很火热，原因有两个。一是存力不如算力那样有行业地位，重视度不够高。二是数据存储行业并购、战略合作的事件实在不多，新闻话题性也不太足。 2024年10月，终于…

前雷达软件开发遇到的问题汇总及解决方法 一、CAN/CANFD通信1、雷达CAN未能正常发出数据2、雷达在车上接收不到车身信息3、程序下载失败4、DV试验发送数据偶发断连5、发送感知信息丢帧或者丢报文6、上电发出第一帧的报文时间长7、ZCANPRO有错误帧二、协议转换（以太网…

在部署生产时，启用swagger存在安全隐患。如何在生产环境禁用呢？ 实战 修改application.yml # Swagger配置 swagger:# 是否开启swaggerenabled: false# 请求前缀pathMapping: /dev-api把enabled修改成false就可以了