moveit配置助手配置配置panda机械臂 打开moveit配置助手 在之前下载的 franka机械臂的工作空间内新建一个功能包 cd ~/franka/src/franka_ros mkdir -p franka_moveit cd ..\.. cactkin_make cd ~/franka/src/franka_ros/franka_moveit roslaunch moveit_setup_assistant se…

pip3 install -e .[stable]这个命令用于通过 pip 安装当前目录下的 Python 包，同时会安装定义在 setup.py 或 pyproject.toml 中 [stable] 选项下的额外依赖。以下是各部分的含义： pip3 install -e .：表示以可编辑模式（-e&#xf…

最近给pgsql从16.0升级到16.4，有挺多细节 1.关闭pgsql 为了保证数据一致性和过渡平稳，还是需要暂停pgsql。 systemctl stop pgsql2.备份现有数据 需要切换到pgsql的用户，通常用root是不行的 pg_dumpall > /xxx/xxx/backup.sql3.重命名…

前言 需要在WSL上玩深度学习，需要以下几个条件 win11，最好更新到最新版本电脑上有显卡，Nvdiawindows上安装显卡驱动及CUDA和CuDNN安装WSL2WLS2安装好Ubuntu20.04（其他版本大概率有很多坑） 在进行前在你的 cmd 执行下…

1.记得升级pip，升级后就会一路畅通的安装，无论是在终端通过命令安装，还是在pycharm中，通过设置， python -m pip install --upgrade pip 升级后安装pyqt5,pyqt5-tools,pyqt5-stubs。 命令安装 pycharm->设置&…

数组系列 力扣数据结构之数组-00-概览 力扣.53 最大子数组和 maximum-subarray 力扣.128 最长连续序列 longest-consecutive-sequence 力扣.1 两数之和 N 种解法 two-sum 力扣.167 两数之和 II two-sum-ii 力扣.170 两数之和 III two-sum-iii 力扣.653 两数之和 IV two-…

在职场中，高情商的重要性不言而喻。它能帮助你更好地处理人际关系，提升团队协作效率，还能让你在职场上获得更多的机会。 在职场中，适时地给予同事、上级和下属赞美、感谢和鼓励，能够拉近彼此的距离，增强团…

1.局部作用域（Function - level Scope） 定义与概念 在 JavaScript 中，函数内部定义的变量拥有局部作用域。这意味着这些变量只能在函数内部被访问和修改，函数外部无法直接获取它们的值。这种作用域机制是基于函数来划分的&#x…