前提： 首先你得会用APM或Pixhawk飞控、电机、电调、舵机、GPS、电池 装好一台多旋翼或固定翼无人机、或无人车/船，不会装的话就去百度，这个不在本贴的介绍范围。 至于图传、数传电台、增程设备、OSD这些 就不需要了，后面的方案就…

前言 在Flink的各个服务组件中，ResourceManager、JobMaster、TaskExecutor三者之间存在相互检测的心跳机制：ResourceManager会主动发送心跳请求探测JobMaster、TaskExecutor是否存活；JobMaster也会主动发送心跳请求探测TaskExecutor是否存活…

文章目录 前言1. 图像的噪声2. 图像的噪声模型2.1 高斯噪声2.1.1 高斯噪声的来源2.1.2 高斯噪声的特性2.1.3 高斯噪声的效果2.1.4 高斯噪声的应用场景 2.2 瑞利噪声2.2.1 瑞利噪声的来源2.2.2 瑞利噪声的特性2.2.3 瑞利噪声的效果2.2.4 瑞利噪声的应用场景 2.3 爱尔兰&#xff…

🍅 点击文末小卡片 ，免费获取软件测试全套资料，资料在手，涨薪更快 白盒测试 白盒测试（White Box Testing）又称结构测试、透明盒测试、逻辑驱动测试或基于代码的测试。白盒测试只测试软件产品的内部结…

如何设计一个分层的微服务架构和分布式系统。每一层的功能、技术栈、具体实现以及如何保证系统的高可用性、高可维护性和高扩展性。以下是每一层的详细内容和架构设计。 1. 用户层（User Layer） 作用：这是用户与系统交互的界面，主…

作者：BLACK595 “小恐龙酷跑”，它是一款有趣的离线游戏，是Google给Chrome浏览器加的一个有趣的彩蛋。当我们浏览器断网时一只像素小恐龙便会出来提示断网。许多人认为这只是一个可爱的小图标， 但当我们按下空格后，小恐…

我现在项目的目录结构如下 project_root/ ├── CMakeLists.txt ├── main.cpp 主函数 ├── third_part/ │ ├── CMakeLists.txt # 总的 third_part CMakeLists.txt │ ├── json/ │ │ ├── CMakeLists.txt # json 的 CMakeLists.txt │ │ └── json.hpp │ ├…

518. 零钱兑换 II - 力扣（LeetCode） 思路： dp[j]的含义： 装满容量为j的背包有dp[j]中方法。 递推公式： dp[j]dp[j-coins[i]] 初始化： dp[0]1，其他都为0 遍历顺序： 先遍历物…