甘特图（Gantt chart）又称为横道图、条状图。它是一种以图示的方式通过活动列表和时间刻度形象地表示出任何特定项目的活动顺序与持续时间的图表。在甘特图中，横轴表示时间，纵轴表示项目任务，任务的持续时间以横条的长度…

APP： 多个运行的业务线程 OS： 多线程调度： 多线程通信和互斥: mutex sem queue msg 数据收发缓存支持: list buff cpu driver：stm32 lpc 等 device driver：音视频编解码 通信收发器 采集信息的传感器 用户交互的…

🌈Don’t worry , just coding! 内耗与overthinking只会削弱你的精力，虚度你的光阴，每天迈出一小步，回头时发现已经走了很远。 📗概念 在 Go 语言中，原子计数器（Atomic Counters）是…

基于Java的k-近邻算法(kNN) 1. 引言 k-近邻算法(k-Nearest Neighbor, kNN)是一种基础且强大的机器学习算法，它可以用于分类和回归。本文将详细介绍kNN算法的原理，并使用Java语言实现这一算法。 2. 算法原理 kNN的核心思想是：对于一个待分类…

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目前手边有humble版本ROS。以此为教程。其他版本以此类推 github中搜索ros，然后选择ros官网（九点方阵那个图标）。然后 在branch中，选择humble，然后复制链接。 git clone https://github.com/ros/ros_tutorials.git -…

QT应用程序（.exe）打包复制到其他电脑 在QT程序在自己电脑编译好了后，需要打包给其他人。这里介绍一下详细步骤： 确定编译器 搜了很多相关的打包教程，但是还是会出现“应用程序无法正常启动(0xc000007b)”这类错误。经过…

FlinkPipelineComposer 详解 原文 背景 在flink-cdc 3.0中引入了pipeline机制，提供了除Datastream api/flink sql以外的一种方式定义flink 任务 通过提供一个yaml文件，描述source sink transform等主要信息 由FlinkPipelineComposer解析&#xff0c…