参考资料 https://www.bilibili.com/video/BV1u34y1D7Na/?spm_id_from333.337.search-card.all.click&vd_source04af258e11153b186f6cc045c60a901b

自行车是一种简单而又伟大的交通工具。自从19世纪诞生以来，它不仅改变了人们的出行方式，也深刻地影响了我们的生活方式、城市布局以及健康观念。作为一种绿色、经济的出行工具，自行车至今仍在全球范围内被广泛使用。本文将从自行车的历史、结…

新版Android studio的new ui有点不太适应，想要切回来老的 打开settings设置， Appearance & Behavior - New UI 去掉勾选即可

文章目录 大体介绍文件介绍各部分代码SplashPage.etsIndex.etsHomePage.etsroute_map.jsonmodule.json5流程大体介绍 文件介绍 其中： pages为我们的页面内容（我个人理解功能性小于activity但是大于fragment）route_map.json 为自定义的路由表（使用Navigation而不是Router）…

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TMC2209是一款由Trinamic公司生产的高性能步进电机驱动器芯片&#xff0c;它支持SPI通信接口&#xff0c;能够实现精准的步进电机控制。本文将详细介绍如何使用STM32微控制器结合TMC2209驱动器来控制步进电机的正反转。 TMC2209特点 高精度控制&#xff1a;支持步进角为0.9、…

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