摘要 本文提出了基于无人机集群路径规划的研究，通过使用五种最新优化算法（ECO、AOA、SFOA、MGO、PLO）进行求解。这些算法主要优化无人机在复杂环境中的路径，以实现多目标规划问题的高效解。实验结果表明，不同算法在收…

NVME启动 1、将SD镜像刻录到SD卡，正常启动之后更新SPI Flash中的SPL 和 uboot。 下载镜像 https://debian.starfivetech.com/ 镜像刻录 https://doc.rvspace.org/VisionFive2/Quick_Start_Guide/VisionFive2_QSG/flashing_with_mac_linux.html 固件下载 https://…

本文旨在处理本地电脑nvidia环境部署，以及nvidia orin jenson交叉编译的环境部署。 1. 部署电脑环境 https://docs.nvidia.com/cuda/cuda-toolkit-release-notes/index.html CUDA VersionDriver VersionCUDA 12.x>525.60.13CUDA 11.8.x CUDA 11.7.x CUDA 11.6…

两周前的一个地图，需要做手势缩放的功能，比较忙就没有发出来，这次抽时间记录一下实现的过程。 AWTK官方有对实现多点触摸做过描述，可惜只有STM32的实现例子，跟Linux的差别还是比较大的，好在tslib有多点触摸…

前言：本节内容讲述表的操作， 对表结构的操作。 是对表结构中的字段的增删查改以及表本身的创建以及删除。 ps：本节内容本节内容适合安装了MySQL的友友们进行观看， 实操更有利于记住哦。 目录 创建表 查看表结构 修改表结构 …

书籍描述不只是谈论人工智能，而是构建它：您的大语言模型（LLMs）应用开发指南。 主要特性 探索自然语言处理（NLP）基础和大语言模型基本原理，包括基础知识、挑战和模型类型。 学习数据处理和预处理…

etcd 是一个高可用的分布式键值（key-value）存储系统，主要用于共享配置和服务发现。它由 CoreOS 团队在 2013 年 6 月发起，并采用 Go 语言实现，利用 Raft 一致性算法确保数据在多个节点之间的强一致性。etcd 是许多分布…

文章目录 1. 模版和函数参数包2. 展开参数包3. 在可变参数模版函数中使用递归 可变参数模版让你可以创建可以接受可变参数的函数模板和类模板。 例如：要编写一个函数，它可以接受任意数量的参数，参数的类型只需是cout能够显示的即可&#xff…