ORB_SLAM3安装 一.前期准备1.1ubuntu查看当前版本的命令1.2 根据ubuntu版本，更新下载软件源1.3 先下载git1.4 vim语法高亮1.5 常见的linux命令 二.ORB-SLAM3下载2.1 ORB_SLAM3源码下载2.2 安装依赖库2.2.1 依赖库2.2.2 安装pangolin2.2.3 安装opencv2.2.4 Eigen3安装…

下载 Severity Code Description Project File Line Suppression State Details Error LNK1104 cannot open file lua53.lib mime D:\MyWork\lua\luasocket-master\luasocket-master\LINK 1 2> Creating library Release\soc…

介绍 ack-secret-manager支持以Kubernetes Secret实例的形式向集群导入或同步KMS凭据信息，确保您集群内的应用能够安全地访问敏感信息。通过该组件，您可以实现密钥数据的自动更新，使应用负载通过文件系统挂载指定Secret实例来使用凭据信息&a…

目录 134. 加油站 方法1：暴力方法--超时 方法2：贪心方法 135. 分发糖果（两次贪心） 860.柠檬水找零 406.根据身高重建队 134. 加油站 方法1：暴力方法--超时 暴力的方法很明显就是O(n^2)的，遍历每一…

此文章发表于近 10 年前（2015 年），于本人新浪博客。不过当时因为 PR 限制的很严，有些内容有点敏感，公司责问后，我主动删除了。后来发现帮助了不少人。现在我离开 AWS 了，所以我还是把原文贴在这…

文章目录 0. 引言1. 设备与处理器中断交互机制1.1 交互时序图1.2 时序图说明1.3 用户空间中断处理方法 2. 中断模块设计要点3. 代码说明3.1 Interrupts 类3.2 中断处理3.3 start 方法 0. 引言 本文介绍在 Linux-ARM 系统中利用中断与外设（如 DSP、DAC、扫描仪等&am…

头歌实训：删除链表倒数第 N 个结点 文章目录 任务描述示例 1：输入：head [1,2,3,4,5], k 2输出：[1,2,3,5] 示例 2：输入：head [1], k 1输出：[] 示例 3：输入：head [1,…

金句：“预测未来的最好方式就是去创造它。” 来源：彼得德鲁克（Peter F. Drucker）的名言 一、软件研发流程的深刻洞察 软件研发，这一看似由无数行代码堆砌而成的领域，实则蕴含着一条精密的流水线&#xff0…