文章目录 摘要一、介绍二、相关工作A. 多机器人回环闭合B. 异常值剔除C. 多机器人PGO 三. DCL-SLAM框架A. 单机器人前端B. 分布式回环闭合C. 分布式后端 四、实验 摘要 代码：github 原文：原文 为了在未知环境中执行协作任务，机器人群体需要建…

1系统概述 1.1 研究背景 随着计算机技术的发展以及计算机网络的逐渐普及，互联网成为人们查找信息的重要场所，二十一世纪是信息的时代，所以信息的管理显得特别重要。因此，使用计算机来管理共享汽车管理系统的相关信息成为必然。开发…

LLC谐振变换器稳态工作波形分析 - 知乎，上面这篇文的结论相较MPS那篇文章的结论更严格。我们分析一下它的频点选择为什么会更窄： 1. LLC电路模型 电流滞后的特性就是电路呈感性注意这里也是开关管ZVS开通。 2.工作循环的波形 iLm的波形，最终…

五大方向，洞悉 IoTDB 与 HBase 的详尽对比！ 在物联网（IoT）领域，数据的采集、存储和分析是确保系统高效运行和决策准确的重要环节。随着物联网设备数量的增加和数据量的爆炸式增长，开发者和决策者们需要选择…

给你一个 n x n 的二维数组 grid，它包含范围 [0, n2 - 1] 内的不重复元素。 实现 neighborSum 类： neighborSum(int [][]grid) 初始化对象。int adjacentSum(int value) 返回在 grid 中与 value 相邻的元素之和，相邻指的是与 value 在上、左…

springboot高校流浪动物保护小程序 摘 要 本研究基于Spring Boot开发了一款高校流浪动物保护小程序，致力于提升高校社区对流浪动物的保护意识和参与度。该小程序整合了流浪动物信息登记、喂养知识分享和评价反馈功能，旨在促进校园流浪动物保护工作的信息…

一、前言 Kafka 是一个分布式流处理平台，在大数据领域有着广泛的应用。在 Linux 系统上安装部署 Kafka 可以为我们搭建高效的数据处理环境。本教程将详细介绍在 Linux 中安装和部署 Kafka 的步骤。 二、准备工作 2.1 系统要求 确保你的 Linux 系统已经安装并配置…

🙊作者简介：拥有多年开发工作经验，分享技术代码帮助学生学习，独立完成自己的项目或者毕业设计。 代码可以查看文章末尾⬇️联系方式获取，记得注明来意哦~🌹赠送计算机毕业设计600个选题excel文件&#xff0…