思路索引 1、通过yolov8预测出image中的2d目标框和mask；2、过滤出位于图像范围内的激光雷达点；3、基于单个深度相机估算出2D框在ego坐标系下的的W和H;4、融合2D图像框和3D激光点（使用mask还是使用box ）5、融合之后的激光点进行聚类…

一、基本概念 上述的哨兵模式,提⾼了系统的可⽤性.但是真正⽤来存储数据的还是master和slave节点.所有的数 据都需要存储在单个master和slave节点中. 如果数据量很⼤,接近超出了master/slave所在机器的物理内存,就可能出现严重问题了. 如何获取更⼤的空间?加机器即可!所谓&q…

一、R 树 (R-Tree) R 树（R-Tree） 是一种 树形数据结构，主要用于在 多维空间（如 2D 或 3D 空间）中存储和检索 空间对象。R 树的设计目标是支持高效的 区域查询（range query） 和 邻近查询&#x…

目录 前言 0. 乘法变加法的思想 1. 函数类 2. 残差块 (讲解代码) QA: 残差这个概念的体现？ 3. ResNet模型 (代码讲解) 补充：更多版本的ResNet 4. 训练模型 5. 小结 6. ResNet的两大卖点 6.1 加深模型可以退化为浅层模型 6.2 用加法解决梯度消…

TypeScript 变量声明 TypeScript 是 JavaScript 的一个超集，它添加了静态类型选项。这些类型可以在编译时期帮助检查代码，减少运行时错误。TypeScript 中的变量声明与 JavaScript 类似，但增加了类型注解的功能，这使得代码更加清晰和易于维护。本文将详细介绍 TypeScript 中…

我是娜姐 迪娜学姐 ，一个SCI医学期刊编辑，探索用AI工具提效论文写作和发表。 相比其他学科，医学AI，是发表学术成果最多的领域。 医学数据的多样性和复杂性（包括文本、图像、基因组数据等），使得…

ERP悖论（EPR Paradox）和薛定谔的猫态悖论（Schrdingers Cat Paradox）是量子力学中两个经典的思想实验，分别从不同角度质疑量子力学的完备性和解释问题。以下对两者进行详细解析和对比。 一、ERP悖论：量子纠缠…

Java 归并排序算法详解 归并排序（Merge Sort）是一种高效的、基于比较的排序算法，属于分治法的一种。本文将详细介绍归并排序的原理、Java 代码实现、时间复杂度分析和实际例子。 1. 归并排序原理 归并排序的基本思想是将待排序的序列分成若…