1 前言 本文实现一个可串口输出TOF测量距离的传感器，将其测量距离在matlab gui 上面显示。并绘制历史测量数据曲线。 1.1 传感器 nooploop tof 传感器 1.2 协议解析 1.3 串口读取数据 我们用matlab 的串口读取数据 port get(handles.ed_com_num,String); di…

一，Spring Boot启动过程 1. 启动入口 Spring Boot 应用的启动入口通常是一个包含 SpringBootApplication 注解的主类，并调用 SpringApplication.run() 方法。SpringBootApplication 是一个复合注解，包含了 Configuration、EnableAutoConfig…

万物之父：object 基于里氏替换原则，可以用object容器装载一切类型的变量。可以用来表示不确定类型，作为函数参数类型 object是所有类型的基类 装箱拆箱 用object存值类型（装箱）→ 把值类型用引用类型存储，…

vue cli源码学习之cli-plugin-vuex jscodeshift库简介 jscodeshift 是一个用于代码转换的工具，特别适用于 JavaScript 和 TypeScript 代码。它基于 Recast 和 AST（抽象语法树）来解析、遍历和修改代码。jscodeshift 提供了一种编程方式来批量…

根据奥维云网推总数据显示，1-9月清洁电器累计销售额同比增长11.0%，销量同比增长17.9%。清洁家电是当今大家电领域为数不多仍在保持高速增长的赛道，成为家电企业群雄争霸的主要战场之一。具体到清洁机器人市场，在市场竞争白热化态势…

接口隔离原则:(ISP) 面向对象七个基本原则之一 小而专用的接口：每个接口应专注于一组相关的功能。这样，类只需实现它们所需要的方法。避免“胖接口”：设计时应避免将过多功能集中在一个接口中。通过拆分接口，可以使得实现这些接口…

ER图相较其他结构化分析方法和面向对象分析方法的图结构来说，还是相对容易不少，不过各位也要注重细节的严谨性。 entity，实体；relationship，关系；相信各位的英语水平不难理解ER图的功能，椭圆代表…

在使用accumulate算法时&#xff0c;包含的头文件为include<numeric> accumulate算法中有三个参数&#xff0c;第一个参数为起始迭代器&#xff0c;第二个参数为结束迭代器&#xff0c;第三个参数为起始累加值 结果为45。当第三个参数为100时&#xff0c; 结果为145