论文:https://arxiv.org/html/2410.23262v2 EMMA（End-to-End Multimodal Model for Autonomous Driving）是一种基于多模态大型语言模型（MLLMs）的自动驾驶模型，它能够直接将原始摄像头传感器数据映射到各种驾驶特定的…

KepserverEX 连接倍福(beckhoff)-ADS协议 系列文章目录 数据采集-Kepware 安装证书异常处理 数据采集-Kepware OPCUA 服务器实现 数据采集-Kepware连接倍福(Beckhoff)PLC(ADS协议) 目录 KepserverEX 连接倍福(beckhoff)-ADS协议系列文章目录前言一、OPC UA（OPC统一…

通过Aop内存缓存对接口、方法进行缓存 源码地址https://gitee.com/wangbenchi66/nuget 1. nuget包引入 必须引入包 至少在2024.11.7以上 <PackageReference Include"WBC66.Cache.Core" Version"2024.11.7" />必须开启内存缓存 否则后续步骤无法正…

1.AB分区前置条件 1.2 安全固件启动失败 1.2.1 场景及分析 安全固件启动失败log pubkey bootA not found check rootpk[bootA] in rootcert fail没有找到名字为bootA的公钥 签名key名字与分区名的匹配问题。客户为双系统&#xff0c;内核分区有两个&#xff0c;名字分别为…

1. 前言 在分布式系统或跨语言系统中&#xff0c;消息队列是一种广泛使用的解决方案&#xff0c;用于在不同系统或程序之间实现异步通信。本文将探讨如何使用 RabbitMQ 在 C# 和 C 程序之间实现跨进程通信。RabbitMQ 是一种高效、可靠的消息代理&#xff0c;支持多种语言客户端…

Error connecting to source ‘replicaxxxx:3306’. This was attempt 5/86400, with a delay of 60 seconds between attempts. Message: Authentication plugin ‘caching_sha2_password’ reported error: Authentication requires secure connection. 问题分析&#xff1a…

pytest作为Python生态系统中备受推崇的测试框架&#xff0c;以其简洁、灵活和可扩展性赢得了广泛的认可。通过合理使用pytest的各种插件&#xff0c;可以显著提升测试效率、增强测试的可读性和可维护性。 pytest-sugar&#xff1a;提升测试体验 pytest-sugar是一款增强版的py…

&#x1f493; 博客主页&#xff1a;瑕疵的CSDN主页 &#x1f4dd; Gitee主页&#xff1a;瑕疵的gitee主页 ⏩ 文章专栏&#xff1a;《热点资讯》 现代Web开发&#xff1a;React Router 深度解析 现代Web开发&#xff1a;React Router 深度解析 现代Web开发&#xff1a;React …