1.CAN介绍 Controller Area Network,是ISO国际标准化的串行通信协议，为了满足汽车产业的“减少线束的数量”，通过多个LAN,进行大量数据的“高速通信”的需求。 低速CAN,通信协议10~125kbps,总线长度可达1000米 高速CAN,通信速率125kbps~1Mbps,总线长度…

矩阵的对角化（SVD分解） 矩阵的SVD分解是矩阵对角化的方法之一. 特征值、向量的定义 设 T T T 是线性空间 V V V 上的一个线性变换，若存在一非零向量 v ⃗ \vec{v} v ，使得 T v ⃗ λ v ⃗ T\vec{v}\lambda \vec{v} Tv λv…

这是一个很简单的开启一个线程, 用于演示一个线程和生命周期之间的错误,但是还没有把这个错误暴露出来, 就遇见了一个编译问题. 线程中执行指定逻辑的代码 线程的执行方法, 声明写在了ThreadRun.h 实现写在 ThreadRun.cpp中. class ThreadRun { public: void func(); };void T…

移动互联网时代，流量为王。在App获取流量的过程中，有资金的砸广告，没资金的铺渠道，但是不管你有钱没钱，社交平台都是必须重点争夺的流量阵地。 一、App社交分享的形式 《社交红利》一书认为：社交红利&…

在代码重构中，参数化方法 通过将方法内部的硬编码值替换为参数，使方法的适用性更广。这不仅可以减少重复代码，还能提高代码的灵活性和可维护性。让我们来深入探讨这种技术的应用场景、步骤以及一些例子。 一、适用场景 参数化方法通常适用于…

文章目录 前言一、 什么是蓝牙 SPP 协议？SPP 的适用场景 二、SPP的工作原理1. 蓝牙设备初始化2. 设备发现与配对3. 建立 SPP 连接4. 数据传输5. 关闭连接 三、进阶应用与常见问题蓝牙连接中断与重试机制数据传输中的延迟与错误处理电池消耗和蓝牙优化 总结 前言 蓝…

如果用户想进行二层隔离，用户可以将不同的端口加入不同的VLAN，但这样会浪费有限的VLAN资源。采用端口隔离功能，可以实现同一VLAN内端口之间的隔离。用户只需要将端口加入到隔离组中，就可以实现隔离组内端口之间二层数据的隔离。端…

input / output ：访问外设 recv：大部分时间是在等，一部分时间是在真正做IO : IO 等 拷贝 由于IO大部分时间是在等待的，那么要高效IO,单位时间去减少等的时间。 如何提高IO的效率——减少单位时间等的比重 5种IO模型 例子&am…