文章目录 摘要一、介绍二、相关工作三. CT-ICP 里程计A. 里程计公式B. 局部地图和鲁棒轮廓 四. 回环闭合和后端五. 实验 摘要 代码：github 原文：原文 摘要—多激光雷达（LiDAR）传感器在机器人领域，特别是在自动驾驶汽车…

在 Android 开发中，本地广播（Local Broadcast）是一种轻量级的通信机制，主要用于在同一应用进程内的不同组件之间传递消息，而无需通过系统的全局广播机制。这种方法既可以提高安全性（因为广播仅在应用内传播…

基于SpringBoot的社区讯息服务小程序 效果如下： 系统登陆页面 管理员主页面 用户管理页面 社区活动管理页面 设施报修管理页面 缴费信息管理页面 用户主页面 用户登录页面 社区活动页面 研究背景 随着移动互联网技术的飞速发展，社区生活日益依赖于数字…

作者介绍：简历上没有一个精通的运维工程师。希望大家多多关注作者，下面的思维导图也是预计更新的内容和当前进度(不定时更新)。 这是Linux进阶部分的最后一大章。讲完这一章以后，我们Linux进阶部分讲完以后，我们的Linux操作部分就…

与另一个计算机视觉系列相对应，本系列主要探索OpenCV的具体操作。 学习资源：官网教程 https://docs.opencv.org/4.x/d6/d00/tutorial_py_root.htmlhttps://docs.opencv.org/4.x/d6/d00/tutorial_py_root.html 所有源码均上传至仓库： http…

主题：mingw-w64安装 以及 matlab适配mingw-w64，g，gcc 无套路直接下载mingw-w64 for matlab 通过百度网盘分享的文件： MinGW-w64_10.0.0 GCC12_x86_64-12.2.0-release-posix-seh-msvcrt-rt_v10-rev2.zip 链接：https…

108.冗余连接 思路：从前向后遍历每一条边，边的两个节点如果不在同一个集合，就加入集合；如果边的两个节点已经出现在同一个集合里，说明边的两个节点已经连在一起了，再加入这条边一定会出现环。 代码如下&a…

题目来源：https://pintia.cn/market/item/1767454903977603072 B-1 题目要求 2024 这个数字，可以由 n n n个互不相同的正偶数和 m m m个互不相同的正奇数组合出来吗？本题就请你回答这个问题。 输入格式： 输入在一行中给出一个…