我要一步一步往上爬，等待阳光静静看着它的脸。小小的天有大大的梦想，重重的壳挂着轻轻的仰望。 —《蜗牛》- 周杰伦 🏰代码及环境配置：请参考 环境配置和代码运行! 基于状态空间的采样运动规划是一种在机器人或自动驾驶系统中常用…

前言 教游泳的学员家长得知我主页是程序员后，希望我带他孩子学习一下编程，从实战的角度出发，比上少儿编程班更容易学到东西，效果会更好。之前读研的时候，和导师也做过小朋友的图形化编程的教材和教具，觉得…

场景：前端使用的返回一个大字符串，需要跟数据库中的对应字符串进行对比，使用那种方式会程序执行的效率会更高 方式一：直接对比 方式二：先使用一些方式将字符串转换成一个一致性的值，然后在进行对比&#…

1.短路逻辑运算符（与逻辑运算符） 其实就是与逻辑运算符，当使用与逻辑运算符时，在两个操作数都为true时，结果才为true，但是当得到第一个操作为false时，其结果就必定是false，这时候就…

Spring Cloud Sleuth 是一个分布式追踪工具，用于监控微服务系统中请求的传播情况。它通过在微服务之间传递追踪信息，帮助开发者理解系统的行为，快速定位性能瓶颈和问题。以下是 Sleuth 的主要特点、工作原理和使用场景： 主要特点 …

学习要点 *认证机构的法律要求 *认证文件和认证标志的使用要求 * 影响公正性风险的识别 *信息保密性管理 *认证机构的资源要求 *产品认证的典型过程 第一节 法律要求 一、法律要求 根据认证机构管理办法，认证机构是指依法取得资质，对产品、服务和…

HDFS集群间数据迁移（hadoop distcp） hadoop distcp \ -pb \ hdfs://XX.14.36.205:8020/user/hive/warehouse/dp_fk_tmp.db/ph_cash_order \ hdfs://XX.18.32.21:8020/user/hive/warehouse/dp_fksx_mart.db/HBase集群间数据（hbase ExportSnap…

引言 作为一名高级QT开发者，动画效果在现代用户界面设计中占据了举足轻重的地位。通过合理的动画效果，用户界面能够变得更加生动和直观。QML和Qt Quick提供了一整套强大的动画工具，包括属性动画（Property Animation）、…