手眼标定（Hand-Eye Calibration）是机器人视觉中的一个重要问题，其目的是确定相机坐标系与机械手末端执行器坐标系之间的相对位置和姿态。通过手眼标定，机器人可以利用相机提供的视觉信息来精确控制其运动，从而实现更复…

在信息化的社会里，图像在信息传播中所起的作用越来越大。所以，消除在图像采集和传输过程中而产生的噪声，保证图像受污染度最小，成了数字图像处理领域里的重要部分。 本文主要研究分析邻域平均法、中值滤波法、维纳滤波法及模糊小…

Python是一种广泛使用的高级编程语言，其简洁的语法和强大的功能使得它成为许多开发者的首选。在Python中，函数是组织和重用代码的重要工具。本文将深入探讨Python函数的组成部分、使用方法、最佳实践及常见的设计模式，旨在帮助读者全面理解Python函数。 一、函数的基本概念…

在2024年小鹏AI科技日的活动中，小鹏汽车公司推出了其最新的AI机器人——Iron。这款机器人以其先进的技术和仿人结构设计引起了广泛关注。小鹏AI机器人Iron身高178cm，体重70kg，拥有62个主动自由度，使其能够灵活地执行各种任务。 Ir…

【1】引言（完整代码在最后面） 本文介绍的拖动七巧板游戏是一个简单的益智游戏，用户可以通过拖动和旋转不同形状的七巧板块来完成拼图任务。整个游戏使用鸿蒙Next框架开发，利用其强大的UI构建能力和数据响应机制，实现了…

个人主页~ Qt系统内容 一、Qt文件1、文件读写读写 2、文件和目录信息 二、多线程1、线程使用timethread.hwidget.htimethread.cppwidget.cpp 2、线程安全（1）互斥锁QMutexQMutexLocker一个例子mythread.hmythread.cppwidget.cpp QReadWriteLocker、QReadL…

pandas提供了多种方式来组合数据，常用的方法有：pandas.merge()、pandas.concat()和combine_first()等。 pandas.merge：根据一个或多个键连接 DataFrame 中的行或列。类似于数据库SQL语句的连接操作。 pandas.concat：沿轴方向将对…

CANNY 是 ControlNet 常用的处理器之一，Canny 通过对图像进行边缘检测提取主要的轮廓，适用于需要保持原始图像结构的生成场景。 通过 Canny 提取的轮廓信息，可以用于线稿填色，真人漫改等场景。 通过 Canny 能够得到类似如下图的…