文章目录 一、自动控制简介1.1 开环控制系统1.2 闭环控制系统1.3 电机速度闭环控制系统 二、PID算法2.1 比例2.1.1 静态误差 2.2 积分2.3 微分环节2.4 位置式PID2.5 增量式PID 一、自动控制简介 自动控制系统是使用自动控制装置对关键控制参数进行自动控制，使它在收…

目录 一、什么是Kubernetes？ 二、Kubernetes管理员认证（CKA） 1. 简介 2. 考试难易程度 3. 考试时长 4. 多少分及格 5. 考试费用 三、Kubernetes整体架构 Master Nodes 四、Kubernetes架构及和核心组件 五、Kubernetes各个组件及功…

学习AOP时,我们首先来了解一下何为AOP 一. 概念 AOP（面向切面编程，Aspect Oriented Programming）是一种编程技术，旨在通过预编译方式或运行期动态代理实现程序功能的统一管理和增强。AOP的主要目标是在不改变原有业务逻辑代码的…

文章目录 前言PySimpleGUI 库1-布局和窗口 前言 例如：随着人工智能的不断发展，本文主要介绍关于人工智能中GUI和PyMysql相应用。 本文采用代码＋逻辑思路分析的方式有助于理解代码。 PySimpleGUI 库 PySimpleGUI 是一个用于简化 GUI 编程的…

libevent库 开源。精简。跨平台（Windows、Linux、maxos、unix）。专注于网络通信。 特性： 基于“事件”异步通信模型。— 回调。 event 创建 event_base (乐高底座) struct event_base *event_base_new(void);struct event_base *base eve…

上一篇文章我向大家介绍了VBA提升大数据处理速度的方法，通过选择性粘贴数值可以让代码的运行速度从几分钟提升至几秒钟，运行速度得到了火箭般的提升，今天我再跟大家分享一个极速提升VBA代码运行速度的方法，让运行速度进行闪电般的…

1.链表基本知识点 1.1概念 链表是一种动态数据结构，由节点组成，每个节点包含一个数据元素和一个指向下一个节点的指针。链表分为单向链表、双向链表和循环链表等多种类型。使用链表可以灵活地插入、删除元素，不需要预先分配固定大小的内存空…

1. 基本概念 在 Node.js 的fs（文件系统）模块中，rmSync是一个用于同步删除文件或目录的方法。它是fs.rm的同步版本，这意味着在执行删除操作时，代码会等待删除操作完成后才继续执行下一行代码。 2. 使用方式 2.1 删除…