传统的DWA算法更加倾向于车辆等差速无人车，旋翼无人机是全速的，全向的。 全局路径是通过A*算法生成的 局部路径规划效果： DWA算法效果： 过程图： 完整过程： PID算法效果： 过程图&#xff1a…

【题目链接】 ybt 1395：烦人的幻灯片(slides) 【题目考点】 1. 图论：拓扑排序 【解题思路】 先理解题意： 如图，每张幻灯片是一个矩形，在该矩形范围内有一个位置写了这张幻灯片的编号。但实际情况是幻灯片是透明…

【灿灿数模小分队，数学建模比赛的贴心助手！】 嘿，各位建模小伙伴们，是不是又在为即将到来的数学建模比赛而忙碌呢？别怕，灿灿数模小分队来啦，我们就是要做你们所有数学建模比赛路上的“贴心小棉…

mqtt 传递和推送 温湿度计消息 做了一个mqtt的小网站 包括设备管理，订阅管理，连接认证订阅授权 这里我新增了一个设备 订阅组温湿度里面有两个订阅 设备详情授权给设备使用 设备连接 和之前的wifi连接一样 温湿度也和之前的使用一样 require(u…

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第 1 章 绪论 1.1 数据库系统概述 1.1.1 四个基本概念 数据库系统(DBS) 定义：是指在计算机系统中引入数据库后的系统构成 构成：数据库，数据库管理系统（及其开发工具），应用系统，数据库管理员…

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