0. 前言 Github 仓库链接：Hikvision Camera ROS2 package 0.1 问题背景 上一篇[博客](【图像与点云融合教程（四）】海康相机 ROS2 功能包 - 古月居 (guyuehome.com))介绍了我开源的海康相机 ROS2 功能包，在本地机器上可以实时订…

文章目录 前言使用多线程注意事项：1.线程安全性：2.线程同步：3.避免主线程的耗时操作：4.使用线程池：5.注意线程的生命周期管理：6.正确处理线程间通信：7.考虑线程的优先级和调度：了解操作系统对线程的调度策略，合理设置线程的优先级，确保关键线程能够优先执行。8.异常处…

竹杖芒鞋轻胜马,谁怕?一蓑烟雨任平生~ 公众号： C学习与探索 | 个人主页： rainInSunny | 个人专栏： Learn OpenGL In Qt 文章目录 constconstexpr const const 在 C 中表示常量，但是这里的常量不区分编译时常量和运行时常量&a…

1.1 计算机系统基础知识 1.1.1 计算机系统硬件基本组成 计算机系统是由硬件和软件组成的，它们协同工作来运行程序。计算机的基本硬件系统由运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备5大部件组成。CPU是硬件系统的核心。 1.1.2 中央处理单元 中央处理单元(CPU…

在当今这个全球化与地缘政治紧张交织的时代，开源软件作为技术创新的前沿阵地，其开放性、协作性和无国界的特性理应成为推动全球科技进步的强大动力。然而，俄乌冲突的爆发及其后续影响，却给这一理想化的图景蒙上了一层阴影&#xf…

我们在上一讲说道码字长度相等的情况下称为等长编码，而我们根据信源符号出现的概率大小可以对其进行不等长编码。 最常见的不等长编码的例子就是摩尔斯电码，莫尔斯电码都是用点和划组成。我们规定点用“1”表示，划用“111”表示，…

文章目录 xxl-job介绍系统组成为什么不使用quartz过期处理策略避免任务重复执行源码分析 xxl-job介绍 XXL-JOB是一个轻量级分布式任务调度平台，它的核心设计目标是开发迅速、学习简单、轻量级、易扩展。 1.简单易用：XXL-JOB提供了友好的Web界面&#xf…

前言 大家好我是小帅，今天我们来了解应用层协议HTTP 文章目录 1. HTTP 请求响应格式（重点）1.1 HTTP 协议的⼯作过程1.2 HTTP请求格式1. 3HTTP响应格式 2. HTTP 请求 (Request)2.1 使⽤ ping 命令查看域名对应的 IP 地址2.2 URL encode2.3 认识…