文章目录 一、轨迹规划1.1轨迹平滑与轮迹1.2 目标距离1.3 速度限制1.4 候选速度的计算与调整1.5 路径生成 二、双轮轨迹2.1 计算梯度2.2 计算偏移轨迹2.3 返回结果 一、轨迹规划 1.1轨迹平滑与轮迹 初始时，我们有一条由若干坐标点构成的机器人运行路径。通过对这些…

151. 反转字符串中的单词 class Solution {public String reverseWords(String s) {int lens.length(),count0;StringBuffer tempnew StringBuffer();StringBuffer ansnew StringBuffer();for(int i0;i<len;i){if(s.charAt(i)! &&(i0 || s.charAt(i-1) )){while(i&l…

python-18-常用的模块 一.说明 python中的基础系列中我们已经系统性的学习了包和模块&#xff0c;其中模块分为自定义模块、内置标准模块、第三方模块&#xff0c;今天我们来详细介绍下常用的模块&#xff0c;来帮助我们进一步学习python。来开始我们今天的日拱一卒&#xff…

合并 PDF 文件还是有很多的优点的&#xff0c;比如能够方便查阅和管理&#xff0c;无需文件之间来回切换&#xff1b;方便系统的整理和分析文件&#xff1b;可以优化阅读体验并且节省存储空间等等。为了帮助大家进行文件合并&#xff0c;我还搜集了一些好用的工具在这里分享。 …

英雄Python入门到精通链接&#xff1a;https://pan.quark.cn/s/57162ec366a9 学习Python作为新手&#xff0c;有以下几个步骤&#xff1a; 学习基本概念和语法&#xff1a;首先&#xff0c;你需要学习Python的基本概念和语法。可以通过在线教程、书籍或者视频教程来学习。了解…

CA&#xff08;Certificate Authority&#xff09;&#xff1a;即数字证书颁发认证机构。 CA数字证书&#xff08;crt/cer证书&#xff09;&#xff1a;数字证书 申请者与颁发者信息申请者公钥颁发者签名&#xff0c;由CA机构使用私钥签名得到数字证书。 CA中间证书&#xff1…

目录 一、引言 ​二、Gateway网关的实现步骤 一、引言 网关见名知义就是网络的关口&#xff0c;在微服务系统中&#xff0c;网关是微服务集群的一道门户&#xff0c;负责请求的路由、转发、限流、过滤链、计费、监控、缓存、身份校验等。通过接入网关&#xff0c;客户端会先将…

滑动窗口算法&#xff08;一&#xff09; (一) 长度最小的子数组1.1 题目分析1.2 算法原理1.3 代码实现 &#xff08;二&#xff09;无重复字符的最长子串2.1 题目分析2.2 算法原理2.3 代码实现 &#xff08;三&#xff09;最大连续1的个数 III3.1 题目分析3.2 算法原理3.3 代码…