背景: 手写SVD方式的ICP求解时&#xff0c;发现很多时候求解出的旋转矩阵R的数值不对。经过一番排查和查找后发现需要对SVD求解的R做如下特殊处理。 if (R.determinant() < 0) {LOG(INFO) << "R determinant < 0, change R to -R";Vt.block<1, 3>…

本章内容为 长期更新模式&#xff0c;目前入职的第三天&#xff0c;学徒状态。 文章目录 前言开始接水晶头、接光纤水晶头接光纤 PON&#xff08;GPON 、EPON&#xff09;AON 和 PON 的详解AONPON 前言 编程虽然是爱好&#xff0c;但确实也想把这份爱好变成工作。但是对于目前刚…

❤️ 如果你也关注大模型与 AI 的发展现状&#xff0c;且对大模型应用开发非常感兴趣&#xff0c;我会快速跟你分享最新的感兴趣的 AI 应用和热点信息&#xff0c;也会不定期分享自己的想法和开源实例&#xff0c;欢迎关注我哦&#xff01; &#x1f966; 微信公众号&#xff…

De novo production of protoberberine and benzophenanthridine alkaloids through metabolic engineering of yeast 将酵母代谢工程应用于原小檗碱和苯并啡啶类生物碱的从头合成 苄基异喹啉类生物碱的微生物合成-文献精读77 香叶醇酵母生产机器学习优化酵母-文献精读66 黄…

中断&#xff1a; Linux中&#xff0c;中断上半部不能嵌套&#xff0c;如果一直保存上下文&#xff0c;栈可能会溢出。中断上半部处理紧急事情&#xff0c;下半部处理非紧急事情。下半部通常通过软中断来实现。在上半部执行完后会执行下半部的软中断&#xff0c;如果囤积了A和…

MSVCP140.dll 是 Microsoft Visual C Redistributable 包中的一个重要文件&#xff0c;它属于运行时库的一部分&#xff0c;主要负责提供程序执行所需的函数库支持。这个 DLL 文件对于使用了 C 编写的软件来说至关重要&#xff0c;因为它包含了软件运行所必需的标准库函数。 常…

三元条件运算符 定义&#xff1a;三元条件运算符是 C 语言中唯一的三元运算符&#xff0c;语法为&#xff1a; condition ? value_if_true : value_if_false参数&#xff1a; condition&#xff1a;条件表达式。value_if_true&#xff1a;如果条件为真&#xff0c;返回这个…

Obsidian 插件安装教程 1. 为什么写这篇文章2. 插件下载及安装2.1 官方插件社区下载安装&#xff08;需要魔法&#xff09;2.2 下载插件文件夹并安装2.2.1 插件文件夹的下载2.2.2 插件文件夹的安装 3. 总结 1. 为什么写这篇文章 从必应简单的搜了一下 Obsidian 的插件安装教程…