文章目录 一、激光定位1.A-LOAM （2018）2.F-LOAM （2021）3.CT-ICP （2022）3.DLO:Fast Localization with Dense Point Clouds （2022）4.kiss-ICP :In Defense of Point-to-Point ICP Sim…

给定一个不含重复数字的数组 nums ，返回其 所有可能的全排列 。你可以 按任意顺序 返回答案。 示例 1： 输入：nums [1,2,3] 输出：[[1,2,3],[1,3,2],[2,1,3],[2,3,1],[3,1,2],[3,2,1]] 示例 2： 输入：nums …

📕作者简介：热爱跑步的恒川，致力于C/C、Java、Python等多编程语言，热爱跑步，喜爱音乐、摄影的一位博主。 📗本文收录于论文复现系列，大家有兴趣的可以看一看 📘相关专栏C语言初阶、C…

先说情况，大专毕业，18年通过校招进入湖南某软件公司，干了接近6年的功能测试，今年年初，感觉自己不能够在这样下去了，长时间呆在一个舒适的环境会让一个人堕落！ 而我已经在一个企业干了四年的功能…

42. 接雨水(超经典款） 42. 接雨水 - 力扣（LeetCode） 给定 n 个非负整数表示每个宽度为 1 的柱子的高度图，计算按此排列的柱子，下雨之后能接多少雨水。 示例 1： 输入：height [0,1,0,2,1,0,1,3,2…

网关是微服务架构里不可或缺的重要组件 微服务架构中，API网关扮演着至关重要的角色。它作为系统内外通信的唯一入口，能够统一管理和控制所有对外提供的微服务接口。例如，当企业希望将内部开发的服务开放给合作伙伴或公众使用时，通…

一、Python 线程简介 线程是操作系统能够进行运算调度的最小单位，在 Python 中，threading模块提供了对线程的支持。使用线程可以实现并行和并发执行任务，从而提高程序的效率。 二、Python 线程不用 join() 以下是一个没有使用join()的示例…

Python是一种解释型语言，其执行速度通常比编译型语言慢。为了提高Python程序的性能，可以考虑以下几个方面： 1、基准测试和性能分析 在优化Python程序之前，需要确定性能瓶颈所在。使用基准测试和性能分析工具可以帮助确定哪些部分…