在项目上有pcd转bag的需求，支持类模板适配，增加发布计时器 ros2 pkg create ros2pcl --build-type ament_cmake --dependencies rclcpp pcl_ros pcl_conversions sensor_msgscolcon build. install/setup.bashros2 run ros2pcl ros2pcl_test_sub 你的p…

参数失配（Mismatch）是指在电路设计和制造过程中，由于工艺偏差、材料特性的随机变化等因素，导致电路中相同类型器件的参数（如电阻、电容、晶体管的阈值电压等）与设计值或彼此之间存在偏差的现象。这种偏差会…

一、CAN简介 本文主要参考 瑞萨CAN入门书。 CAN 是 Controller Area Network 的缩写（以下称为 CAN），是 ISO*1 国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种…

Tosun——线控底盘解决方案 在汽车智能化和电动化进程中，智能线控底盘相关的核心技术和产品成为了新能源汽车及智能驾驶产业的重点发展方向。同星智能作为行业先行者，精研汽车电子行业整体解决方案，提供基于TSMaster的底盘HIL仿真测试解决方…

Navicat 17 功能简介 | 转储SQL文件 随着 17 版本的发布，Navicat 也带来了众多的新特性，包括兼容更多数据库、全新的模型设计、可视化智能 BI、智能数据分析、可视化查询解释、高质量数据字典、增强用户体验、扩展MongoDB 功能、轻松固定查询结果、便捷U…

633. 平方数之和 题目描述： 给定一个非负整数 c ，你要判断是否存在两个整数 a 和 b，使得 a2 b2 c 。 示例 1： 输入：c 5 输出：true 解释：1 * 1 2 * 2 5示例 2： 输入&#xf…

近日，德州大学近期发布了一篇关于ChatGPT-4o在金融数据分析中的研究论文《A First Look at Financial Data Analysis Using ChatGPT-4o》，展示了该模型在金融数据处理、分析和预测中的惊人表现。本文将带您了解如何利用ChatGPT进行金融数据分析&#xff…

继续记录一些Qt开发中的技巧操作: 1.设置QPA 平台抽象层，用以取代Qt for Embedded Linux以及Qt4中的平台接口。QPA插件通过定义QPlatform开头的一系列类的子类实现，其中有两个根类，QPlatformIntegration和QPlatformTheme，前者用于…