链表结构定义如下，public成员为公共的方法，count，first和last为私有成员，count表示链表中元素的数量，first和last分别指向链表的头和尾。public（linked_list_t结构）定义了一系列操作链表的方法&…

字符串比较“” 创建字符串的几种方式 字符串字面量：如果你通过字符串字面量来创建字符串（例如String s1 "hello";），并且这些字面量在编译时就能够确定，那么编译器会尝试将这些字符串放入类的常量池中。在…

本文借鉴转载于 nvm文档手册 文章目录 1.nvm是什么？2.nvm安装2.1 window上安装下载链接安装步骤 2.2 Mac上安装使用homebrew 安装 nvm 3.nvm使用指令 1.nvm是什么？ nvm（Node Version Manager）是一个用于管理和切换不同版本 Node.…

Discuz版网站自动秒收录导航插件：快速提升网站曝光的利器 在互联网时代，网站的曝光和流量是成功的关键。为了帮助网站管理员更高效地管理和推广他们的网站，起尔网推出了一款强大的工具——插件秒收录网站导航。这款插件不仅能帮助网站快速被…

在多进程编程中，锁（Locks）和信号量（Semaphores）都是用来控制多个进程对共享资源访问的同步机制，但它们在使用和功能上有一些区别： 锁（Locks） 互斥（Mutex&am…

目录 一、概念 二、思路 三、边界问题 一、概念 在一本书中查找某一页，我们总是倾向于先翻到整本书的中间，然后根据当前页数判断我们想要找的页在当前页的左半本中还是右半本中，接着继续翻到剩下半本书的中间...... 这就是二分查找思想在…

DialogueCRN论文阅读笔记 碎碎念： 这部分内容是我自己的一些没有逻辑、想到啥记啥的零碎记录，可跳过。 2024-10-31~2024-11-03： 相关工作是23篇文献左右 这篇论文考虑了情绪线索相关的因素？ 代码： 实验环境配置&am…

在复杂的机器人操作中，需要确保机器人在关节、连杆和末端执行器（TCP）三个层面上不进入不安全区域： 关节角度限制：设置每个关节的旋转角度范围，防止机器人因关节角度过大或过小导致机械结构进入危险区域。连杆位置限制：根据关节角度，通过机器人运动学模型实时计算连杆的…