摘要 本研究提出了基于鹈鹕优化算法（Pelican Optimization Algorithm, POA）的路径规划方法，用于解决二维栅格地图中的路径规划问题。本文首先介绍了POA的工作原理和路径规划的基本理论。然后，通过实验验证了POA算法在路径规划方面…

1.如图所示打开扩展 2.点击齿轮后，确保离线安装位置关联了软件安装包的路径位置后，进行勾选选择后，点击应用即可安装。 注意：如果位置关联错误，则显示如图

Spring1 创建项目集成maven创建一个Maven项目实现： 初识SpringSpring简介Spring的发展历史Spring之父体系结构生态系统官方文档解耦实现JDBCSpringBoot整合MyBatis和lombok，开启驼峰映射三层思想 SpringIOC实现 SpringDIset注入全部代码：实现…

前言：上一篇实现了发射子弹简单的版本，但是需要频繁的创建和销毁子弹，会有很大的开销。本篇利用对象池对发射子弹的方法进行优化。 对象池优化发射子弹 对象池介绍对象池的作用和逻辑Unity中对象池的两种实现方式 对象池优化子弹管理武器部分…

1.web151 前端验证 前端验证&#xff0c;修改html代码&#xff0c;上传还有一句话木马的php文件,之后用蚁剑连接即可找到flag <?php eval($_POST[1])?>2.web152 后端验证&#xff0c;修改mime类型(content-type) burp抓包&#xff0c;修改content-type为image/png …

目录 达人探店一&#xff1a;发布笔记二&#xff1a;点赞功能三&#xff1a;点赞排行 好友关注一&#xff1a;关注和取关二&#xff1a;共同关注三&#xff1a;关注推送1&#xff1a;feed流实现方案分析2&#xff1a;基于推模式实现关注推送功能3&#xff1a;滚动分页查询 达人…

一、OTFS调制解调原理 Orthogonal Time Frequency Space Modulation | IEEE Conference Publication | IEEE Xplore OTFS原论文提出的方法可以概括为 可以概括为 Xdd (延迟多普勒域数据) ----> ISFFT(辛有限傅里叶变换) ---->海森堡变换 延迟多普勒域数据 …

内容概要 在当今快速变化的商业环境中&#xff0c;人工智能已成为推动企业战略的重要引擎。这不仅仅是技术的简单应用&#xff0c;更是将智慧与创新融合&#xff0c;形成一套动态的企业发展模式。以亚马逊和谷歌为代表的科技巨头&#xff0c;正是将AI深度植入其核心战略&#…