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上一节中，我们说明了如何在ubuntu20.04中安装ros ubuntu20.04安装ros与rosdep-CSDN博客 本节我们说明如何使用c编写我们的第一个ros程序 创建工作空间 mkdir -p demo01/src 然后进入创建的工作目录demo01下，执行 catkin_make 执行成功之后会在我们…

函数 对于函数的学习，我整理了网上的一些资料，希望可以帮助到各位！！！ 世界级的编程大师Martin Fowler先生曾经说过：“代码有很多种坏味道，重复是最坏的一种！”。 为什么使用函数 问题…

Flink中的序列化应用场景 程序通常使用(至少)两种不同的数据表示形式[2]： 1. 在内存中，数据保存在对象、结构体、列表、数组、哈希表和树等结构中。 2. 将数据写入文件或通过网络发送时，必须将其序列化为字节序列。 从内存中的表示到字节序列…

在微服务架构中，各个服务之间的调用关系变得更加复杂。一个服务可能会依赖多个其他服务，而这些服务的稳定性又不可完全预测。当某个被依赖的服务出现故障时，如果没有有效的应对措施，可能会导致故障在整个系统中扩散，从…

编译elf1_cmd_i2c程序 （一）设置交叉编译环境 （二）查看elf1_cmd_i2c文件夹Makefile文件。查看当前编译规则，i2c_demo是编译整个工程，clean是清除工程。 （三）在03_elf1_cmd_i2c文件夹…

RSI是指在5G通信技术中用于标识小区的特定参数，全称为Radio Subframe Indicator（无线子帧指示符）。在原文的上下文中，RSI被用来确保相邻小区间有足够的间隔，避免由于RSI冲突导致用户设备（UE）随机…

1. 如果 React 组件的属性没有传值，它的默认值是什么? 如果一个 React 组件的属性（props）没有传值，那么它的默认值会是 undefined。你可以通过组件内部的逻辑来设置默认值，比如使用逻辑运算符或者 ES6 的默认参数。 …