在第一部分中，我们了解了算法如何识别相机帧中的关键点。这些是跟踪和识别环境的基础。 对于增强现实，设备必须知道更多信息：它在世界上的 3D 位置。它通过自身与多个关键点之间的空间关系来计算这一点。这个过程称为“同时定位和地图构建”…

学习使用的开发板：STC89C52RC/LE52RC 编程软件：Keil5 烧录软件：stc-isp 开发板实图： 文章目录 中断定时器定时器工作模式定时器相关寄存器 编码初始化定时器独立按键改变LED流水灯方向 在介绍定时器前，需要先对中断有…

我们使用Spark主要是用于做离线数仓，虽然Spark也可以做实时的，但是我们基本不用 实时数仓使用的是flink spark可以做数仓，数仓中也可以分层。 离线场景：实现离线数据仓库中的数据清洗、数据分析、即席查询等应用 实时场景&#…

组件用于创建和编辑复杂的条件规则&#xff0c;支持添加、删除条件和子条件&#xff0c;以及选择不同的条件类型。 可实现json数据和页面显示的转换。 代码实现 &#xff1a; index.vue: <template><div class"allany-container"><div class"co…

目录 Callable接口 ReentrantLock synchronized 和 ReentrantLock之间的区别 信号量Semaphore CountDownLatch JUC(java.util.concurrent) 的常⻅类 Callable接口 Callable 是⼀个 interface . 相当于把线程封装了⼀个 "返回值". ⽅便程序猿借助多线程的⽅式计算…

官方地址&#xff1a;QML参考 QML 是一种用于创建高度动态应用程序的多范式语言。使用 QML&#xff0c;可以声明应用程序构建块&#xff08;如 UI 组件&#xff09;&#xff0c;并设置各种属性来定义应用程序行为。应用程序行为可以通过 JavaScript 进一步编写脚本&#xff0c…

随着互联网的迅猛发展&#xff0c;电子商务逐渐成为一种主流的商业模式。多用户商城系统作为一种新兴的商业平台&#xff0c;旨在为多个商家和用户提供一个互利共赢的交易环境。本文将深入探讨多用户商城系统的架构、实现及其在商业中的应用。 一、什么是多用户商城系统&#x…

利用 Nginx 增加 request_id 以便于 APM 跟踪&#xff1a;常用实践指南 应用性能管理&#xff08;APM&#xff09;工具是保障系统健康与性能的关键&#xff0c;而唯一请求标识 request_id 则在其中扮演了至关重要的角色。在本文中&#xff0c;我们将探讨如何在 Nginx 中生成并…