本文学习自电科中山柳同学的方案分享 遇到的问题： 1、轮毂输出力矩不足以配合腿部收敛机体姿态（即腿部关节输出和轮毂输出都被LQR拉大了，但是轮毂最大力矩不够用了） 可以引入MPC对LQR输出的反馈增益矩阵K 进行反向增益&#xf…

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题目： 题解： func isSubseq(s, t string) bool {ptS : 0for ptT : range t {if s[ptS] t[ptT] {if ptS; ptS len(s) {return true}}}return false }func findLUSlength(strs []string) int {ans : -1 next:for i, s : range strs {for j, t : range s…

前言：哈喽，大家好，今天给大家分享一篇文章！并提供具体代码帮助大家深入理解，彻底掌握！创作不易，如果能帮助到大家或者给大家一些灵感和启发，欢迎收藏关注哦 💕 目录 【热…

创作立场：原创不易，拒绝搬运~ hello大家好，我是你们的老伙伴，稳重的大王~ 从本期开始，大王将在日常教程中，分享一些QNAP系统故障的排除以及解决办法，进阶教程需要具备一定的linux基础&#xf…

摘要 探讨 MATLAB 中自然对数、常用对数以及以2为底对数三个对数的计算精度问题：自变量在 1 附近时，输出会出现错误数字。 MATLAB 中, 、、 分别表示自然对数、常用对数以及以2为底的对数。 例1. 已知 计算 直接贴图吧： 上述三个输…

MyBatis1 JDBC编程和ORM模型JDBC回顾JDBC弊端ORM模型Mybatis和hibernate区别: MyBatis解决了JDBC的问题 MyBatis简介Mybatis快速开始导入jar包引入 mybatis-config.xml 配置文件 引入mapper映射文件测试 实现增删改查导入jar包，配置文件等创建 MyBatisUtil 类完成增…

开题报告 题目：Python大模型恶意木马流量检测与分类 一、研究背景与意义 随着互联网技术的飞速发展，网络安全问题日益严峻，恶意木马流量成为网络攻击的重要手段之一。传统的网络安全检测方法往往基于规则匹配和统计分析，面对复…