摘要 无人机在复杂环境中的路径规划是一个非线性、非凸优化问题，具有高维度和多约束性。本文提出了基于红嘴蓝鹊优化器（RBMO）的方法，用于求解无人机路径规划问题。RBMO算法借鉴了红嘴蓝鹊的觅食和群体行为，以全局搜索…

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一、背景 Android Studio 构建系统以 Gradle 为基础，并且 Android Gradle 插件添加了几项专用于构建 Android 应用的功能。 虽然 Android 插件通常会与 Android Studio 的更新步调保持一致，但插件（以及 Gradle 系统的其余部分）可…

第6章 系统测试 6.1系统测试的目的 程序设计不能保证没有错误，这是一个开发过程，在错误或错误的过程中都是难以避免的。虽然这是不可避免的，但我们不能使这些错误始终存在于系统中，错误可能会造成无法估量的后果，如系统…

参照字段（Reference Field）和枚举字段（Enum Field）是数据库或软件开发中用来存储特定类型数据的两种不同类型的字段，它们各自有不同的用途和特性： 参照字段（Reference Field）&#…

无人机救援系统基本组成 1. 源由2. 组成2.1 无人机载具2.1.1 多旋翼2.1.2 垂起固定翼2.1.3 智能避障2.1.4 物资投递 2.2 智能吊舱2.2.1 云台2.2.2 高清摄像2.2.3 红外热成像2.2.4 激光测距2.2.5 目标跟踪 2.3 通讯链路2.3.1 超长距离通信2.3.2 长距离通信2.3.3 中等距离通信 2.…

本文以笔记的形式记录计算结构力学的若干基础知识。 注1：限于研究水平，分析难免不当，欢迎批评指正。 注2：文章内容会不定期更新。 预修1：线性代数 1. 标准特征值 复矩阵Schur分解：对于复矩阵&#xff0c…

OpenCV基本操作（python开发）——（1） 读取图像、保存图像 OpenCV基本操作（python开发）——（2）图像色彩操作 OpenCV基本操作（python开发）——（3&…