1. Quaternion.SetFromToRotation 2. Quaternion.SetLookRotation 3. Quaternion.FromToRotation 4. Quaternion.LookRotation 5. Quaternion.RotateTowards

重构中的提取类是一种将单个类的职责分离到多个类中的技术。当类变得过于复杂、承担的职责过多时，可以通过提取类来将一些职责单独放到新的类中，从而提高代码的可读性、可维护性，并且使代码更加符合单一职责原则。 下面我们来具体看一下如何进…

一、故事引入 在一个小镇上，有一位年轻的学者小明，梦想成为一名科 学家。然而，他总是感到学习困难，知识无法长久保持。有一天，他遇到了一位智者，智者告诉他：“学习的力量能够改变命运。”小明意…

引言 本项目将基于STM32微控制器设计一个简易的蓝牙音乐播放器，通过蓝牙模块接收手机的音乐信号，并使用音频解码芯片播放音乐。该项目展示了STM32在嵌入式音频处理与蓝牙通信方面的应用。 环境准备 1. 硬件设备 STM32F103C8T6 开发板（或其…

一、外部存储器 1. 磁盘存储器 【总结】： 磁表面存储器： 1）磁盘存储器 （1）磁盘设备的组成： 硬盘存储器的组成：硬盘存储器由磁盘驱动器、磁盘控制器和盘片组成。 磁盘驱动器。核心部件是磁头组…

一、算法描述、算法思想 （一）相关数据结构 #define Totaledge 100 #define TotalNode 100 int fa[TotalNode]; 定义Totaledge为初始化存边数组的大小，TotalNode为初始化存点数组的大小，fa数组存储每个点对应的集合号 typedef …

前言 我们在使用DBeaver连接数据库的时候，有时候需要将数据库某张表的数据全部导出，用于导入到其他的数据库。一般导出的格式有csv，也要sql语句，今天就来介绍下如何导出sql语句。这样在其他新的数据库中，就能直接执行…

两个壁面的温度已知且均高于流体温度，中间夹一个圆柱形杆 MATLAB代码为 %均为国际单位 t1500; t2400; tf273;%流体温度 lam1; h17; l0.3; r0.0625; msqrt(2*h/lam/r); theta1t1-tf; theta2t2-tf; f(x) theta1/ch(m*x)-theta2/ch(m*(l-x)); x1fzero(f,[0,l]);%两个肋…