雷达和相机的外参标定（外部参数标定）指的是确定两者之间的旋转和平移关系，使得它们的坐标系可以对齐。 文章目录 无目标标定livox_camera_calibdirect_visual_lidar_calibration 有目标标定velo2cam_calibration 无目标标定 livox_camera_ca…

offsetTime是提前/延迟播放/暂停的时间 不需要的话可以去掉 <template><div><div class"videobox"><videostyle"width: 500px; height: 300px"ref"videoElement"controls:src"videoBsrc"loadedmetadata"ha…

在使用 OpenTelemetry 监控应用程序时&#xff0c;最基础的一步是进行 “OTel 数据埋点”。所谓的数据埋点&#xff0c;指的是为应用程序设置一些信号&#xff08;如追踪、日志、指标等&#xff09;&#xff0c;这样你就可以对它的行为进行监控和分析。通过这些信号&#xff0c…

1.简单实现stack 构建一个模板&#xff0c;俩个参数&#xff0c;这里第一个一般是数据的类型&#xff0c;第二个是由什么来实现栈&#xff0c;在主函数里传了int和vector<int>&#xff0c;第二个不传参也可以&#xff0c;因为是缺省参数&#xff0c;默认为vector&#x…

https://huggingface.co/datasets/BUAADreamer/llava-med-zh-instruct-60k import pandas as pd import cv2 import numpy as np import jsonpokeman pd.read_parquet(data/train-00000-of-00014.parquet) print(pokeman)# 处理文本 img_name 0 save_data_list [] for inde…

在当今这个快节奏、高效率的时代&#xff0c;工业配送与仓储物流领域正经历着前所未有的变革。面对招工难、用工成本高等挑战&#xff0c;企业迫切需要一款高性价比、智能高效的解决方案。今天&#xff0c;我们向您隆重推荐——AMR F1工业配送机器人&#xff0c;它正是您寻求的…

前言 在 JDK 21 中&#xff0c;Java 引入了一个全新的并发编程工具——虚拟线程。虚拟线程极大地简化了高并发编程&#xff0c;尤其是在 I/O 密集型任务场景中具有显著的优势。虚拟线程的轻量级特性让开发者能够轻松创建成千上万个线程而不会消耗大量系统资源。然而&#xff0…

文章目录 红黑树概念性质AVL树和红黑树的对比红黑树的代码实现节点结构红黑树的结构红黑树的插入逻辑红黑树的插入的代码实现其他接口验证红黑树的正确性红黑树完整代码 红黑树 概念 红黑树是一种搜索二叉树&#xff0c;但红黑树在每个节点上增加一个存储位表示节点的颜色&am…