四、控制系统的结构图及其等效变换 1、结构图 （1）建立系统结构图的方法一般有两种： ①在已知系统微分方程组的条件下，将方程组中各子方程分别进行拉氏变换，绘出各子方程对应的子结构图，将子结构图连接便…

在本教程中，我们将详细介绍如何使用STM32微控制器和A4988步进电机驱动器来控制步进电机。A4988是一款流行的步进电机驱动IC，它支持全步、半步、1/4步、1/8步和1/16步等多种步进模式，适用于需要精确控制步进电机的应用。 1. A4988步进电机驱动…

1.基本数据类型 整型（Integer） int：是最常用的整型类型，通常占用 4 个字节（在 32 位和 64 位系统中），可以存储有符号整数。例如，int num 10;定义了一个整型变量num并初始化为 10。…

个人主页：鲤鱼王打挺-CSDN博客 Java专栏：Java_鲤鱼王打挺的博客-CSDN博客 💖前言： 接口的拓展部分比较难写，小编想先理解透些再写文章，今天我们来认识一下类剩下的组成部分：内部类！…

一、定义枚举 1. 首先定义一个枚举类型 enum Color {Red,Green,Blue,} 二、使用枚举作为对象的键 1. 创建一个以枚举为键的对象 const colorMap: { [key in Color]: string } {[Color.Red]: "红色",[Color.Green]: "绿色",[Color.Blue]: "蓝色&…

当我们使用Visual Studio 2022去新建一个基于asp.net core Web项目的时候，一般有三种选择，一种是空项目，一种是基于MVC的项目、再有一种就是基于包含Razor Pages实例的web应用。如下图： 今天，我们打算选择基于MVC模…

一、初始JVM 源代码文件.java，通过javac编译，转化为.class文件，运行这个字节码文件， JVM本质上是一个运行在计算机上的程序，职责是将字节码文件里的字节码指令，转化为机器码，然后机器码就可以交…

Java 中的序列化和反序列化是一种重要的机制，可以使对象在保存和传输过程中保持其状态，广泛应用于持久化、网络传输和分布式计算中。虽然原生的序列化机制使用起来很方便，但由于性能、安全等方面的限制，在现代软件开发中&#xff…