多激光雷达定位的详细技术解析 一、多激光雷达系统的组成与工作原理二、主流算法介绍1. ICP算法（Iterative Closest Point）2. NDT算法（Normal Distributions Transform）3. SLAM算法（Simultaneous Localization and Map…

1. UUU：用于 i.MX 芯片镜像部署的通用更新工具概述 1.1 UUU 简介 UUU（Universal Update Utility，通用更新工具），又称 mfgtools 3.0，是由飞思卡尔（现为 NXP 半导体）提供的一款功能强…

是什么：MVCC指的是在读已提交、可重复读这两种隔离级别下的事务在执行普通的select操作时，访问记录的版本链的过程，可以使不同事务的读写操作并发执行，提高性能。 MVCC 隐藏字段 undo log 版本链 ReadView 1.隐藏字段&#xf…

目录 一、线程池二、ThreadPoolExecutor类讲解2.1 构造方法2.1.1 corePoolSize和maximumPoolSize2.1.2 KeepAliveTime和unit2.1.3 workeQueue2.1.4 threadFactory2.1.5 handler 三、简易构造线程池四、自己实现一个简单线程池 一、线程池 线程池：线程池可以简单理解…

目录 一，数据的输入和输出 二，顺序结构 三，if判断语句 四，switch分支语句 五，for循环语句 1，求123...99100的和 六，while循环语句 1，求135...9799的和 matlab和其它计算机编程…

在数字化时代，软件服务的稳定性对于企业的持久发展至关重要。即便是像网易云音乐这样的技术巨头，也难免在复杂的网络环境中发生突发故障。例如，8月19日下午，网易云音乐就因疑似服务器故障而无法正常运作。此类事件不仅损害用户体验…

前言 在当前的浏览器开发中，Chromium 作为一个开源项目，已经赢得了广泛的关注和使用。它不仅构成了 Google Chrome 的核心框架，同时也是诸如 Microsoft Edge、Opera 和 Brave 等多款浏览器的基础。凭借其广泛的应用和出色的可定制性&#xf…

摘要：Android 10（API 级别 29）及更高版本会限制应用何时可以启动 activity 背景。这些限制有助于最大限度地减少对用户的干扰， 让用户能够更好地控制其屏幕上显示的内容。本文以此为出发点，基于展锐平台对系统代码进行改造，通过白名单的方式允许部分应用可以从后台启动ac…