发布订阅模式的实现：（基于观察者模式实现） 发布：（观察者）发布者向被观察类中注册感兴趣的事件，以map为结构（key值存储感兴趣的事件，value为该事件的感兴趣对象&#xff…

前言 在此文《UMI——斯坦福刷盘机器人：从手持夹持器到动作预测Diffusion Policy(含代码解读)》的1.1节开头有提到 机器人收集训练数据一般有多种方式，比如来自人类视频的视觉演示 有的工作致力于从视频数据——例如YouTube视频中进行策略学习 即最常见…

Flurl的使用介绍，摘自以下两篇博文： https://www.cnblogs.com/myshowtime/p/14512563.html https://www.yisu.com/ask/19461416.html Flurl简介 官方介绍，Flurl是一个现代的，流利的，支持异步的，可测试…

Step 1: 创建插件 DLL 项目 在 Visual Studio 中创建一个新的 DLL 项目&#xff0c;并添加以下文件和代码。 头文件&#xff1a;CShapeBase.h cpp 复制代码 #pragma once #include <afxwin.h> // MFC 必需头文件 #include <string> #include <vector> #i…

在日常开发与运维工作中&#xff0c;SSH 是一款不可或缺的工具&#xff0c;几乎每一个开发者都用它来连接远程服务器。但 SSH 的能力绝不仅限于远程登录&#xff0c;它有很多令人惊叹的黑科技玩法&#xff0c;让你的开发效率成倍提升。今天&#xff0c;我们就来聊聊 SSH 的那些…

#1024程序员节丨征文# 你总是失望&#xff0c;也许只是因为搞错了人际交往的顺序。 自然界中&#xff0c;生态系统的稳固取决于物种多样性和复杂的关系结构。人类也是群居动物&#xff0c;社交网络决定了我们的社会位置和社会能量。 在社交场合中&#xff0c;我们常因急于表现…

引入‘页表’的概念 Linux里面每个进程都是无法直接操作物理内存的&#xff0c;每个进程只能用页表映射本进程的虚拟内存到物理内存的映射。 bgsave的时候&#xff0c;主进程会fork&#xff08;复制&#xff09;一个子进程&#xff0c;然后该过程仅仅复制了页表。复制页表的过程…

HTML 和 CSS 的完美结合&#xff1a;从基础到进阶 引言 1. HTML 与 CSS 的基础知识1.1 HTML 概述常用标签 1.2 CSS 概述选择器与属性 1.3 HTML 与 CSS 的基本结合 2. HTML 与 CSS 的基本结合2.1 选择器的使用2.1.1 元素选择器2.1.2 类选择器2.1.3 ID 选择器2.1.4 组合选择器 2.…