1、roscore 在使用ROS之前，首先要启动roscore进程。当我们在终端中运行这个命令时，系统就会启动ROS Master、参数服务器和日志节点。在这之后，就可以运行任何其他的ROS程序／节点了。所以可以在一个终端窗口运行roscore指令&#…

2023每日刷题（四十三） Leetcode—1670.设计前中后队列 实现代码 erase(iterator position)在删除vector中的元素后，会将该元素的后面所有元素都往前挪一位。因此，原先的迭代器指向的元素就不是原来那个了，而是它的后…

目前搜索到的大部分代码都存在以下问题： 复杂结构解析丢失解析后顺序错乱 所以自己写了一个，经过不充分测试，基本满足使用。可以直接在线使用 在线地址 除了yml和properties互转之外，还可以生成代码、sql转json等，可…

一.准备工作 首先创建一个新的Java项目命名为“王者荣耀”，并在src下创建两个包为“com.sxt"、”com.stx.beast",在相应的包中创建所需的类。 创建一个名为“img”的文件夹来储存所需的图片素材。 二.代码呈现 package com.sxt;import javax.swing.*; i…

👦个人主页：Weraphael ✍🏻作者简介：目前正在学习c和Linux还有算法 ✈️专栏：Linux 🐋 希望大家多多支持，咱一起进步！😁 如果文章有啥瑕疵，希望大佬指点一二 …

1、拉取flink镜像，创建网络 docker pull flink docker network create flink-network2、创建 jobmanager # 创建 JobManager docker run \-itd \--namejobmanager \--publish 8081:8081 \--network flink-network \--env FLINK_PROPERTIES"jobmanager.rpc.ad…

23种计模式之 前言 （5）单例模式、工厂模式、简单工厂模式、抽象工厂模式、建造者模式、原型模式、(7)代理模式、装饰器模式、适配器模式、门面模式、组合模式、享元模式、桥梁模式、（11）策略模式、责任链模式、命令模式、中介者模…

注：此文适合于对rust有一些了解的朋友 iced是一个跨平台的GUI库，用于为rust语言程序构建UI界面。 这是一个系列博文，本文是第四篇，前三篇链接： 1、Rust UI开发（一）：使用iced构建UI时…