叶绿体和线粒体是植物细胞内的两大重要细胞器，它们分别负责光合作用和细胞呼吸。随着高通量测序技术的发展，组装这些细胞器的基因组变得越来越重要，尤其在进化研究、系统发育分析以及遗传改良等领域。叶绿体和线粒体基因组相对较小&#xff0…

动画状态机的定义 Unity中的动画状态机（Animator Controller）是用于定义和管理角色或对象动画状态之间转换的工具。它允许动画师和开发者设计复杂的动画逻辑； 例如角色的行走、跑步、跳跃、攻击等动作，以及其他动作之间的平滑过渡…

目的：采用一样的标定参数，matlab中和opencv中的立体矫正图像是一样的吗？不一样的话怎么让它们一样？ 结论：不一样。后文为解决方案。 原因：注意matlab的标定结果在matlab中的用法和在opencv中的用法不一样&a…

2022年的草稿箱里的一篇 四元数由William Rowan Hamilton发现 定义与复数类似，有三个虚部 q a b i c j d k qabicjdk qabicjdk 其中 i 2 j 2 k 2 i j k − 1 i^2j^2k^2ijk-1 i2j2k2ijk−1 四元数的模长： 四维的长度 加减法： 对应分…

折旧率的计算方法 直线法：直线法是最常用的折旧计算方法。它假设光伏设备在使用寿命内每年的折旧额保持不变。计算公式为： 折旧率(资产原值-净残值)预计使用寿命。 其中，资产原值是指光伏设备购置价值或建成投产时的价值；净残值…

系列文章目录 目录 树和森林的遍历树的遍历森林的遍历基本算法递归先根遍历树迭代先根遍历树树和森林的层次遍历 压缩与哈夫曼树文件编码扩充二叉树哈夫曼树和哈夫曼编码哈夫曼树的基本思路哈夫曼编码 树和森林的遍历 树的遍历 先根遍历：先访问树的根结点&#x…

文章目录 1.回顾PVT2.重叠块嵌入3.移除固定位置编码4.线性SRA5.版本结构 论文：PVTv2: Improved Baselines with Pyramid Vision Transformer   代码：Github 1.回顾PVT 在提出PVT之前，Vision Transformer领域输出的特征图和输入大小基本保持…

在docker中创建的服务器，匹配出容器id，服务器ip，服务器核数，服务器内存，服务器硬盘空间 for i in $(docker ps | grep -aiE web | awk {print $1});do echo $i; docker inspect $i|grep -aiE ipaddr|tail -1|grep -ai…