系列文章目录 前言 Author: Sherif Fathey, Toqa Essam Review: KG 以下是机器人上传感器的清晰列表： 二维激光雷达（A2 RPLIDAR）： 提供 360 度距离测量，创建机器人周围环境的二维地图，对于障碍物探测和绘…

你是否曾经梦想过使用最先进的大型语言模型 (LLMs) 来执行自然语言处理 (NLP) 任务，但因高内存要求而感到沮丧？如果是这样，你可能对 AirLLM 感兴趣，这是一个优化推理内存使用的 Python 包，允许 70B LLMs 在单个 4GB GP…

题目 给你一个整数数组 hours&#xff0c;表示以 小时 为单位的时间&#xff0c;返回一个整数&#xff0c;表示满足 i < j 且 hours[i] hours[j] 构成 整天 的下标对 i, j 的数目。 整天 定义为时间持续时间是 24 小时的 整数倍 。 例如&#xff0c;1 天是 24 小时&#x…

在当今这个被电子屏幕包围的时代&#xff0c;从孩童到成人&#xff0c;几乎每个人都与各类电子产品紧密相连&#xff0c;无论是沉浸于知识的海洋、专注工作项目&#xff0c;还是享受休闲娱乐时光&#xff0c;我们的眼睛都不可避免地长时间面对这些发光的屏幕。众所周知&#xf…

题目 背包问题主要有以下几种分类&#xff0c;对于面试来说掌握0-1背包和完全背包足够&#xff0c;多重背包和分组背包是竞赛级别的题目&#xff0c;面试就无需准备 题目&#xff1a; 有n件物品和一个最多能背重量为w 的背包。第i件物品的重量是weight[i]&#xff0c;得到的价…

前言 前阵子业务部门接手供方的项目过来运维&#xff0c;在这个项目中&#xff0c;供方提供了一个springboot starter&#xff0c;但这个starter不满足业务部门需求的&#xff0c;业务部门的研发本想基于这个starter进行扩展&#xff0c;但发现其中有个核心类&#xff0c;用了…

一、介绍 在大规模的数据处理中&#xff0c;可能需要对海量的 URL 进行去重处理。例如&#xff0c;在爬虫系统、日志分析或实时推荐系统中&#xff0c;快速判断一个 URL 是否已经处理过至关重要。 常规的字符串比较方法在面对大量数据时性能较差&#xff0c;因此我们需要一种…

文章目录 1.序言2. 运动学模型及推导3. 代码实现参考文献 1.序言 牵引车-半挂车的车辆结构与普通的车辆相比增加了一个半挂车&#xff0c;它们之间通过鞍座相连接&#xff0c;为了分析半挂牵引车运动过程中的位姿和状态&#xff0c;本文将基于车辆的机械结构建立对应的运动学模…