一.安装ros 参考： ROS的最简单安装——鱼香一键安装_鱼香ros一键安装-CSDN博客 1. 更换系统源 输入 wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros 输入5 输入2 输入1 2. 安装ros 输入 wget http://fishros.com/install -O fishros &…

太久没写python代码了，学机器学习重新拾起python，笔记比较简陋。 参考：mosh python网课 目录 一、Files path-文件操作 path-文件夹操作 文件内容读取与编辑 ZIP CSV JSON 一、Files path-文件操作 创建路径的两种方式。一种\\&am…

题目&#xff1a; 解题思路&#xff1a; 二分查找 时间复杂度&#xff1a; 空间复杂度&#xff1a; bool isPerfectSquare(int num) {int l 0, r 50000;while (l < r) {long long mid (l r) / 2;if (num < mid * mid) {r mid - 1;}else if (num > mid*mid) …

1. 安装git 2. 安装git图形化工具Tortoise git 3. 汉化 Tortoise git 汉化安装包

关于TCP单包数据大于1460字节会被拆包的问题 1、问题背景&#xff1a; 最近在用STM32W5500做项目&#xff0c;需要STM32通过TCP协议发送数据到上位机并显示。当数据量小的时候上位机显示正常&#xff0c;一旦数据量大过大上位机就会出现数据丢失的情况&#xff0c;甚至数据直接…

&#x1f3af; 深度解析模型调优与正则化&#xff1a;L1、L2正则化及偏差-方差的权衡 &#x1f4d6; 目录 &#x1f31f; 模型调优的本质&#xff1a;偏差与方差的权衡&#x1f50e; 正则化的概念与作用&#x1f6e0; L1正则化&#xff08;Lasso回归&#xff09;详解与实现⚙…

前期已经详细介绍了环境搭建&#xff1a;PycharmPython、VsCodePython Python编程基础入门&#xff1a;从风格到数据类型再到表达式 在编写Python程序时&#xff0c;理解其基础结构和语法是每个初学者的必修课。这篇文章将带你深入了解Python的基本编程风格、数据类型、类型转…

文章目录 问题解决1.匹配pytorch与cuda的版本2.使用 Adam 优化器3.加大训练轮数epoch4. 删除data/labels下的train.cache和val.cache 问题 使用YOLOv8训练自己的数据集时&#xff0c;出现P、R、mAP等值均为0的问题 Model summary (fused): 186 layers, 2,685,733 parameters, …