背景介绍：为了利用小米电机，搭建机械臂的关节，需要学习小米电机的使用方法。计划采用STM32驱动小米电机，实现指定运动，为此需要了解他们之间的通信方式，指令写入方法等。花了很多时间学习，但网络…

Mysql中的锁机制主要是为了保证数据的一致性和完整性，在并发的情况下起着至关重要的作用。其中锁的类型主要是分为以下几种： 按照粒度分类 全局锁：对于整个数据库实例进行枷锁，加锁后整个实例就处于只读的状态。局锁通常用于需要…

散点图对于理解数据可视化中变量之间的相互作用至关重要。虽然散点图经常在笛卡尔坐标中创建，但我们也可以使用Matplotlib在极轴上创建散点图。有了这个功能，人们可以以创新的方式查看圆形或角形数据，例如周期性趋势或定向模式。在本文中&…

capacitor插件创建使用过程 1. 初始化一个vue项目2.安装capacitor依赖3.自动化创建插件4. 实现功能后构建插件,插件目录下生成dist文件夹5. vue项目中安装插件6. vue项目中使用接口7. 构建vue项目8.构建为安卓项目9.打包APK1. 初始化一个vue项目 过程省略，本案例用的vue3＋ty…

目前最新 dnSpy V6.5.1版本，最好的 .NET 程序调试、编辑、反编译软件 一、 简介二、新发布程序更新功能三、官方下载： 一、 简介 dnSpy 是一个调试器 .NET 程序集的编辑器。即使没有源代码，也可以使用它来编辑和调试程序集。主要特点&#x…

unity编译器正常情况下没法完成多开，解决方案是使用一个ParrelSync，或者使用以下bat脚本也可以达到相似的目录，原理实质上创建两个项目，让其中一个项目的 Packages,Asserts,ProjectSettings的引用指向原来的项目，两个项…

简单分享一个小技巧吧。 好了，开始分享。 当我们不想自己写程序，或者遇到一个新项目的时候，交期比较着急。同一个组的人又有相关程序，这个时候就可以进行传递。 但是在传递过后，如果打开程序，会存在打不…

身为频繁出差的数码爱好者，我对随身WiFi的情感复杂——既依赖它保持在线，又苦恼于市场的混乱不堪，稍有不慎便落入陷阱。 最近，公司新入职的实习生小李在首次出差时，就因轻信某电商平台的9.9元包邮随身WiFi而栽了跟头。…